Teollinen robotti

Johtava ADTECH (SHENZHEN) TECHNOLOGY CO., LTD. Toimittaja

 

ADTECH (SHENZHEN) TECHNOLOGY CO., LTD. perustettiin vuonna 2002. Kotimaisen liikkeenohjausratkaisujen toimittajana ADTECH oli rakentanut liikkeenohjauksen, moottorikäytön, CNC-ohjausjärjestelmän sovelluksen ja teollisuusrobotit yhteensä neljään päätuotteeseen. ADTECH-tuotteita käytetään laajalti teollisuusroboteissa, painatuksessa ja pakkaamisessa, metallinkäsittelyssä, kevyessä tekstiilissä, kodissa, elektroniikkalaitteissa, erityisissä työstökoneissa ja muilla aloilla, ja niistä tulee edustava tuotemerkki liikkeenohjausteollisuuden sovelluksissa. Yritykset keskeisissä kaupungeissa eri puolilla maata perustavat yhteystoimiston ja palvelukeskuksia, ja vähitellen perustavat maailmanlaajuisen myynti- ja palveluverkoston, tuotteita on viety Eurooppaan ja Yhdysvaltoihin, Lähi-itään, Kaakkois-Aasiaan, Hongkongiin ja Taiwaniin, 111 maissa ja alueilla.

Miksi valita meidät?

Laadunvalvonta

Meillä on tiukat laadunvalvontatoimenpiteet varmistaaksemme tehtaalta lähtevien tuotteiden laadun.

Edistykselliset laitteet

Yrityksemme oli rakentanut liikkeenohjaus-, moottorikäyttö-, CNC-ohjausjärjestelmäsovellus- ja teollisuusrobotit yhteensä neljään päätuotteeseen.

Yhden luukun ratkaisu

12 kuukauden takuu, online-tekninen palvelu ja edustajan paikallinen tuki.

 

Palvelun tuki

CNC-ohjelmointisovellusjärjestelmä, jossa on täysin riippumaton immateriaalioikeus, Motion Control Solution ja sitä tukeva sovellusohjelmisto.

 

 

 

 

Mikä on teollisuusrobotti?

 

 

Teollisuusrobotti on robottijärjestelmä, jota käytetään valmistukseen. Teollisuusrobotit ovat automatisoituja, ohjelmoitavia ja pystyvät liikkumaan kolmella tai useammalla akselilla.

 

Teollisuusrobotin edut
 

Lisääntynyt tehokkuus

Teollisuusrobotit voivat työskennellä nopeammin ja tarkemmin kuin työntekijät, mikä voi lisätä tuottavuutta ja tehokkuutta.

 

Alennetut työvoimakustannukset

Teollisuusrobotit eivät vaadi taukoja, loma-aikoja tai etuja, mikä voi johtaa yritysten työvoimakustannusten alenemiseen.

 

Parempi turvallisuus

Teollisuusrobotit voivat suorittaa tehtäviä, jotka ovat vaarallisia ihmistyöntekijöille, kuten työskennellä vaarallisten aineiden kanssa tai korkeissa lämpötiloissa.

 

Johdonmukaisuus

Teollisuusrobotit voivat suorittaa tehtäviä johdonmukaisesti väsymättä tai tekemättä virheitä, mikä voi johtaa laadukkaampiin tuotteisiin.

 

Joustavuus

Teollisuusrobotit voidaan ohjelmoida suorittamaan monenlaisia ​​tehtäviä, mikä voi tehdä niistä joustavampia kuin ihmistyöntekijöistä.

 

Lisääntynyt kilpailukyky

Teollisuusrobotteja käyttävillä yrityksillä voi olla kilpailuetua yrityksiin nähden, jotka eivät käytä niitä, koska ne voivat tuottaa tavaroita nopeammin ja halvemmalla.

 

High Transmission Accuracy SCARA Robot

Teollisuusrobottien tyypit

Karteesiset robotit

Karteesiset robotit, jotka tunnetaan myös portaaliroboteina, ovat teollisuusrobotteja, jotka suorittavat lineaarisia liikkeitä avaruudessa. Ne liikkuvat x-, y- ja z-akseleita pitkin, jotka ovat kaikki kohtisuorassa/suorassa toisiinsa nähden. Karteesiset robotit muodostavat kuutiomuotoisen työalueen/kuoren.

Nivelletyt robotit

Nivelrobotit ovat teollisuusrobotteja, joissa on pyörivät nivelet. Nivelet saavat tyypillisesti voiman servomoottorilla ja niitä kutsutaan robotin akseleiksi. Yksinkertaisten nivelrobottien liikkeet muistuttavat ihmisen käden liikkeet. Monimutkaisissa kokoonpanoissa tällaisten liitosten määrä voi nousta 10:een ja jopa ylittää sen. Nivelrobotteja kutsutaan myös nivelrobotiksi.

Sylinterimäiset robotit

Sylinterirobotit ovat teollisuusrobotteja, joiden pohjassa on pyörivä nivel, joka on yhdistetty akseliin, jossa on prismaliitos. Robotissa on kolme liikeakselia, joista kaksi on lineaarisia ja yksi pyöreä. Botin pohjaan yhdistetty akseli voi pyöriä, ja varsi voi liikkua ylös ja alas ja jopa ulottua muodostaen sylinterimäisen työkuoren.

Delta robotit

Delta-robotit ovat teollisuusrobotteja, jotka on valmistettu jäykästä kolmiomaisesta rungosta. Runko on asennettu suoraan työalueen yläpuolelle, ja jokaisessa varressa on suuri vääntömomenttimoottori. Moottorin akseli on kytketty "hauisiksi" kutsuttuun varteen, joka ulottuu kohtisuoraan moottorin pyörimisakseliin nähden. Hauislihaksen toinen pää on kytketty tangoihin, jotka on järjestetty suunnikkaan muotoon.

Polaarirobotit

Polaarirobotit tai pallomaiset robotit ovat teollisuusrobotteja, joissa on kaksi pyörivää ja yksi lineaarinivel. Robotin kiertoliike ja pystysuora nosto ovat mahdollisia kiertonivelten kautta. Lineaarinen nivel helpottaa robottivarren pidentämistä, jolloin se laajentaa työskentelytilaa sen ympärille, mikä johtaa pallomaiseen työskentelykuoreen.
Nämä robotit ovat saaneet nimensä napakoordinaattijärjestelmästä, koordinaattijärjestelmästä, jossa jokaiselle avaruuden pisteelle on tunnusomaista sen etäisyys origosta ja kulma, jonka se muodostaa akselien kanssa origon suhteen.

SCARA robotit

SCARA on lyhenne sanoista Selective Compliance Assembly Robot Arm/Selective Compliance Articulated Robot Arm. Kuten nimestä voi päätellä, SCARA:t ovat erityisesti nivellettyjä robotteja, joissa on pyörivät liitokset. Ne ovat mekaanisesti yhteensopivia x- ja y-akselilla ja jäykkiä z-akselilla.

Yhteistyörobotit

Yhteistyörobotit tai kobotit ovat teollisuusrobotteja, jotka jakavat työtilansa ihmisten kanssa. Nämä robotit tekevät yhteistyötä ihmisten kanssa ja tekevät tehtäviä, joihin ne on suunniteltu. Koska kobottien odotetaan olevan ihmisten lähellä, ne on suunniteltu turvallisiksi.
Cobotit käyttävät erilaisia ​​antureita varmistaakseen, että ne havaitsevat odottamattoman ihmisen käyttäytymisen ja toimivat turvallisesti. Joskus kobotit saatetaan toimimaan hitaammin ja voimalla, kun ihminen on lähellä. Silti niiden on säilytettävä tuottavuus ja tehokkuus, jotta niitä todella kannattaa käyttää teollisuustilassa.

 

Teollisuusrobotin sovellus

 

Kaarihitsaus:Valokaarihitsaus eli robottihitsaus tuli yleiseksi 1980-luvulla. Yksi liikkeellepanevista voimista robottihitsaukseen siirtymisessä on työntekijöiden turvallisuuden parantaminen valokaaren palamisen ja vaarallisten savujen hengittämisen varalta.

Pistehitsaus:Pistehitsaus yhdistää kaksi kosketuksissa olevaa metallipintaa ohjaamalla pisteen läpi suuren virran, joka sulattaa metallin ja muodostaa hyvin lyhyessä ajassa (noin kymmenessä millisekunnissa) pisteeseen toimitetun hitsin.

Materiaalien käsittely:Materiaalinkäsittelyrobotteja hyödynnetään tuotteiden siirtämiseen, pakkaamiseen ja valintaan. Ne voivat myös automatisoida toimintoja, jotka liittyvät osien siirtoon laitteesta toiseen. Suorat työvoimakustannukset pienenevät ja suurin osa työläs- ja vaarallisista toiminnoista, joita perinteisesti ihmisen työ on suorittanut, jää pois.

Konehuolto:Konehuoltoon tarkoitettu robottiautomaatio on prosessi, jossa raaka-aineita ladataan ja puretaan koneisiin koneen käsittelyä ja valvontaa varten sen tehdessä työtä.

Maalaus:Robottimaalausta käytetään autoteollisuudessa ja monilla muilla teollisuudenaloilla, koska se lisää tuotteen laatua ja yhtenäisyyttä. Kustannussäästöjä saavutetaan myös vähemmällä uudelleentyöstöllä.

Keräily, pakkaus ja lavaus:Useimmat tuotteet käsitellään useita kertoja ennen lopullista toimitusta. Robottikeräily ja pakkaaminen lisää nopeutta ja tarkkuutta sekä alentaa tuotantokustannuksia.

Kokoonpano:Robotit kokoavat tuotteita rutiininomaisesti, mikä eliminoi tylsiä ja rasittavia tehtäviä. Robotit lisäävät tuotantoa ja vähentävät käyttökustannuksia.

Mekaaninen leikkaus, hionta, purseenpoisto ja kiillotus:Kätevyyden rakentaminen roboteiksi tarjoaa valmistusvaihtoehdon, jota on muuten erittäin vaikea automatisoida. Esimerkki tästä on ortopedisten implanttien, kuten polvi- ja lonkkanivelten, valmistus. Lonkkanivelen kiillotus ja kiillotus käsin voi normaalisti kestää 45-90 minuuttia, kun taas robotti voi suorittaa saman toiminnon muutamassa minuutissa.

Liimaus-, liimatiiviste- ja ruiskutusmateriaalit:Tiivistysrobotit on rakennettu lukuisilla robottikäsivarsikokoonpanoilla, joiden avulla robotti voi kiinnittää liimoja kaikentyyppisiin tuotteisiin. Ensisijainen hyöty tässä sovelluksessa on lopputuotteen parempi laatu, nopeus ja johdonmukaisuus.

Muut prosessit:Näitä ovat tarkastus-, vesileikkaus- ja juotosrobotit.

 

Teollisuusrobotin osat

Teollisuusrobotin pääkomponentit ovat manipulaattorit, päätetehostimet, palautelaitteet, ohjaimet ja veturilaitteet.

Manipulaattorit

Ymmärtääksesi, mitä manipulaattori on, ajattele sitä robotin käsivarrena ja ihmisen käsivarteena, jossa on useita niveliä. Nämä nivelet tai mekaaniset nivelet pystyvät liikkumaan eri suuntiin suorittaakseen robotin työn.

Näitä mekaanisia niveliä käyttävät toimilaitteet, jotka voivat olla pneumaattisia tai hydraulisia sylintereitä, hydraulisia pyöriviä toimilaitteita, sähkömoottoreita, käyttölaitteita jne. Toimilaitteet voidaan kytkeä suoraan mekaanisiin niveliin tai niveliin tai ne voivat toimia epäsuorasti hammaspyörien, ketjujen tai ruuvien kautta. Pneumaattisia tai hydraulisia käyttölaitteita käytettäessä ilman tai öljyn virtausta toimilaitteisiin ohjataan usein manipulaattoriin asennetuilla venttiileillä.

Loppuefektorit

Tämä on laite, joka on kiinnitetty robottivarren päähän suorittamaan tehtävänsä. Ajattele sitä kuin ihmiskäden kämmentä ja sormia. End Effector on komponentti, joka liikuttaa tai suuntaa tuotetta tai prosessia. Sitä käytetään erikoistehtäviin, kuten hitsaukseen, mittaukseen, merkintään, poraamiseen, leikkaamiseen, maalaamiseen, puhdistukseen ja niin edelleen.

Palautelaitteet

Nämä ovat laitteiden luokka, joita käytetään toiminnon tai prosessin valvontaan ja sen jälkeen toiminnan tai prosessin tapahtuneen tarkistamiseen. Takaisin ihmiskehon analogiaan, ne ovat elimiä, jotka toimittavat tietoa aivoille (ohjain).
Robotissa voitaisiin asentaa palautelaite, joka tunnistaa eri linkkien ja liitosten sijainnit ja välittää nämä tiedot ohjaimelle. Ne voivat olla yksinkertaisia ​​rajakytkimiä, jotka toimivat robotin käsivarrella tai paikanmittauslaitteilla, kuten koodereilla, potentiometreillä, resolvereilla ja/tai takometreillä. Käytetyistä laitteista riippuen palautetieto on joko digitaalista tai analogista.

Ohjaimet

Robottiohjain on tietokone, joka koostuu laitteistosta ja ohjelmistosta, linkitetty robottiin ja toimii olennaisesti sen "aivoina". Ohjaimilla on kaikki tietokoneisiin liittyvät ominaisuudet, ja ne sisältävät kehittyneitä päätöksenteko- ja tiedontallennusominaisuuksia. Ne käynnistävät ja lopettavat manipulaattorin liikkeen rajapintojen kautta manipulaattorin ohjausventtiilien ja takaisinkytkentälaitteiden kanssa tai suorittavat monimutkaisia ​​aritmeettisia toimintoja ohjatakseen polkua, nopeutta ja sijaintia tai tarjoavat kaksisuuntaista viestintää ohjaimen ja apulaitteiden välillä.

Veturilaitteet

Lihakset auttavat käden, sormien ja kämmenen liikkeissä ihmisillä. Robotille liikevoiman tuottavat moottorit. pneumaattiset, sähkö- ja hydraulimoottorit ovat kolme suosituinta robottiliikkeessä käytettyä moottorityyppiä.

 

Kuinka huoltaa teollisuusrobottia
  • Varmuuskopioi ohjaimen muisti

  • Tarkasta jarrun toiminta

  • Tarkasta opetusriipus

  • Tarkista yliajorajat

  • Tarkkaile robotin liikettä, tarkasta robotti, valjaat ja kaapelit

  • Tarkista robotin toistettavuus

  • Kuuntele liiallista tärinää ja melua

  • Kiristä ulkopuoliset pultit

  • Tarkista viallisten tiivisteiden ja rasva-/öljyvuotojen varalta

  • Puhdista lastut ja roskat robotista

  • Rasvaa liitokset, holkki ja tasapainottimen kotelo

  • Tarkista ohjainkaapelit, kaapeliliitännät, virtalähteet ja turvalaitteet; vaihda tarvittaessa

  • Testaa ohjaimen ja robottivarren akut; vaihda tarvittaessa

  • Puhdista tuuletusaukot ja jäähdytystuulettimet paineilmalla; vaihda suodattimet tarvittaessa

  • Puhdista valoverhot ja anturit

ADTECH DS Series Six Axis Robot Arm Length 500 To 700MM

 

 
Tehtaamme

 

Tehdas on osakkuusyhtiö ADTECH (SHENZHEN) TECHNOLOGY CO.,LTD, joka sijaitsee rakennuksessa B3, Pujing Guangmimng High-Tech Park, Guangming New District, Shenzhen. Se on kooltaan 7 560 neliömetriä ja työllistää 144 henkilöä. Meillä on oma brändi. Hyväksy myös ODM & OEM. Samaan aikaan meillä on tiukat laadunvalvontatoimenpiteet varmistaaksemme tehtaalta lähtevien tuotteiden laadun.

 

202005251618381fe423da7f304721bf51d44969f0dcb0

 

 
FAQ

 

K: Mitä ovat teollisuusrobotit?

V: Teollisuusrobotti on robotti, joka on kehitetty automatisoimaan intensiivisiä tuotantotehtäviä, kuten jatkuvasti liikkuvan kokoonpanolinjan edellyttämiä.

K: Mikä on suosituin teollisuusrobotti?

V: Karteesinen robotti on yleisimmin käytetty teollisuusrobotti, tyypillisesti CNC-koneisiin tai 3D-tulostukseen.

K: Mihin teollisuusrobotteja käytetään nykyään?

V: Tyypillisiä robottien sovelluksia ovat hitsaus, maalaus, kokoaminen, purkaminen, piirilevyjen poiminta ja sijoittaminen, pakkaus ja etiketöinti, lavaus, tuotteen tarkastus ja testaus; kaikki saavutetaan suurella kestävyydellä, nopeudella ja tarkkuudella. He voivat auttaa materiaalinkäsittelyssä.

K: Käyttävätkö teollisuusrobotit tekoälyä?

V: Teollisuusympäristöissä tekoälyä tukevat robotit pitävät työntekijät turvassa toimimalla jaetuissa tiloissa. He suorittavat myös monimutkaisia ​​tehtäviä, kuten leikkaamista, hiontaa, hitsausta ja tarkastusta itsenäisesti.

K: Mitkä ovat 5 yleisintä robottia?

V: Kansainvälisen robottiliiton mukaan teollisuusrobottien viisi päätyyppiä ovat SCARA, Articulated, Cartesian, Delta ja Polar.

K: Mikä on vanhin teollisuusrobotti?

V: Unimate
Ja vuonna 1961 amerikkalaiset perustivat Unimation Inc:n, teollisuusrobottien kehittämiseen erikoistuneen pääomasijoitusyhtiön. Seuraavana vuonna he onnistuivat maailman ensimmäisen teollisuusrobotin Unimaten koetuotantoon.

K: Miten teollisuusrobotteja ohjataan?

V: Kuinka teollisuusrobotit toimivat? Nämä yhteistyötyökalut ovat ohjelmoitavia ja monitoimisia, ja yksi tärkeimmistä komponenteista on ohjain. Se on robotin aivot, ja siellä sen liikkeitä ohjataan tietokonejärjestelmän kautta, joka ohjelmoi suoritettavien tehtävien ohjeet.

K: Mitä teollisuusrobotit tekevät tulevaisuudessa?

V: Valmistusrobotiikan kehitys
Valmistusrobotiikan jännittävien edistysaskelten ansiosta ala on täydellisen tuotannon vallankumouksen kynnyksellä. Robotit voivat mukautua ja tuottaa monenlaisia ​​tuotteita tehokkaammin tekoälyn (AI) ja automaatiotekniikan tukemana.

K: Kuinka teollisuusrobotit auttavat ihmisiä?

V: Robotit säästävät työntekijät suorittamasta vaarallisia tehtäviä. Ne voivat työskennellä vaarallisissa olosuhteissa, kuten huonossa valaistuksessa, myrkyllisissä kemikaaleissa tai ahtaissa tiloissa. Ne pystyvät nostamaan raskaita kuormia loukkaantumatta tai väsymättä.

K: Ovatko kaikki robotit tekoäly?

V: Toisin kuin useimmissa dystooppisissa scifi-elokuvissa tai kirjoissa, kaikki robotit eivät ole älykkäitä. Keinotekoiset älykkäät robotit, tekoälyn ja standardiautomaatiorobottien yhdistetty sovellus, ovat vain yksi useista robottityypeistä.

K: Minkä robotin Elon Musk keksi?

V: AI Day -tapahtumassa Elon Musk esitteli Teslan kehittämän humanoidirobotin Optimuksen prototyypin.

K: Mitä robottia käytämme päivittäin?

V: Kotitalousrobotteja löytyy ihmisten kodeista ja työpaikoista. He suorittavat erilaisia ​​tehtäviä, kuten siivouksen, pyykinpesun ja vanhusten tai vammaisten hoitoa. Yksi esimerkki kotirobotista on Roomba-pölynimurirobotti.

K: Mitkä ovat tekoälyn kolme sääntöä?

V: Robotti ei saa vahingoittaa ihmistä tai antaa toimimattomuudellaan vahingoittaa ihmistä. Robotin on noudatettava ihmisten sille antamia käskyjä, paitsi jos tällaiset käskyt olisivat ristiriidassa ensimmäisen lain kanssa. Robotin on suojeltava omaa olemassaoloaan niin kauan kuin tällainen suoja ei ole ristiriidassa ensimmäisen tai toisen lain kanssa.

K: Mitä töitä robotit ottavat haltuunsa vuoteen 2025 mennessä?

V: Tekoäly ja robotit eivät ole vain haastavia tehtäviä; he alkavat ottaa haltuunsa myös toimihenkilöammatteja. Talous- ja urheilutoimittajat, verkkomarkkinoijat, kirurgit, anestesiologit ja talousanalyytikot ovat jo vaarassa korvautua roboteilla.

K: Mitä robotit tekevät 10 vuoden kuluttua?

V: Uuden tutkimuksen mukaan tekoäly saattaa kyetä automatisoimaan noin 39 prosenttia kotitöistä 10 vuodessa. Tutkimuksessa tutkijat pyysivät 65 tekoälyasiantuntijaa Isosta-Britanniasta ja Japanista ennustamaan, kuinka paljon automaatio voisi vapauttaa meidät yleisimmistä koti- ja hoitotyötehtävistä.

K: Mikä maa on robotiikassa ykkönen?

V: Yhdysvallat on johtavassa asemassa robotiikassa vankan tutkimus- ja kehitysekosysteemin, maailmanluokan yliopistojen ja kukoistavan yrittäjyyskulttuurinsa ansiosta.

K: Mikä on maailman suurin toimiva robotti?

V: Guinnessin ennätysten kirjan mukaan maailman suurimman kävelyrobotin kerrotaan olevan Tradinno, 15 metriä pitkä lohikäärmerobotti, joka painaa 11 tonnia ja jota käytettiin saksalaisessa teatterissa Drachenstich-näytelmään. Kaksilitraisella turbodieselmoottorilla varustettu se voi hengittää liekkejä 1,5 metrin etäisyydelle.

K: Mikä on teollisuusrobotin manipulaattori?

V: Teollisuusrobotin käsivarsimainen rakenne tunnetaan robottimanipulaattorina. Tämä komponentti vastaa tehtävien suorittamisesta, jotka robotti on ohjelmoitu suorittamaan. Manipulaattori, joka tunnetaan myös nimellä robottikäsi, kiinnittyy robotin runkoon ja koostuu useista linkeistä ja nivelistä.

K: Kuka keksi robotit?

V: George Devol
Ensimmäiset teollisuusrobotit kehitti George Devol, amerikkalainen keksijä ja historian ensimmäisen robotiikkayrityksen: Unimationin perustaja.

K: Miksi kaikki ovat huolissaan tekoälystä?

V: Tekoälyvallankaappaus
Yksi yleisimmin mainituista riskeistä on se, että tekoäly karkaa tekijänsä hallinnasta. Tekoälyllä (AGI) tarkoitetaan tekoälyä, joka on yhtä älykäs tai älykkäämpi kuin ihminen monissa eri tehtävissä. Nykyiset tekoälyjärjestelmät eivät ole tuntevia, mutta ne on luotu ihmisen kaltaisiksi.

Yhtenä Kiinan ammattimaisimmista teollisuusrobottien valmistajista ja toimittajista esittelemme laadukkaita tuotteita ja hyvää palvelua. Voit olla varma, että ostat räätälöityjä teollisuusrobotteja kilpailukykyiseen hintaan tehtaaltamme.