Teollisuusrobottien valmistajat toimittavat robottien tekniset parametrit robottituotteiden mukana. Nämä parametrit ovat perusta arvioitaessa, sopiiko robotti suunnittelutarpeisiin, ja tärkeimmät tekniset parametrit ovat seuraavat:
1. Vapausasteet (akselien lukumäärä)
Vapausaste (DOF), joka tunnetaan myös koordinaattiakselien tai akselien lukumääränä, viittaa riippumattomien koordinaattien määrään (nivelten tai moottorin akseleiden lukumäärää), joka tarvitaan robotin toimilaitteen liikkeelle. Sormityökalujen vapausasteita ei yleensä sisällytetä.
Mitä suurempi vapausaste on, sitä suurempi on robotin joustavuus, mutta sitä monimutkaisemmat ohjausvaatimukset ovat, mikä on tärkeä indeksi robotin sopeutumiskyvyn ja joustavuuden mittaamisessa.
2. Nimelliskuorma
Nimelliskuormalla tarkoitetaan suurinta massaa, jonka teollisuusrobotin mekaaninen osa voi kantaa missä tahansa kohdassa sen toiminta-alueella, yleensä KG(kg). Edustaa robotin kantokykyä.
Todellinen kuorman koko riippuu ajonopeudesta ja kiihtyvyydestä. Turvallisuuden vuoksi tämä tekninen indeksi perustuu kuormituskykyyn suurella nopeudella.
3. Toiminta-alue
Toiminta-alue, jota kutsutaan myös työtilaksi, tarkoittaa kaikkea tilaa, joka voidaan saavuttaa robotin ranteen vertailupisteellä tai päätetehostimen asennuspisteellä (pois lukien päätetoimija).
Joskus toimintaalueen standardiksi otetaan myös robotin suurin työskentelysäde X\Y-suunnassa.
4. Paikannustarkkuus ja toistotarkkuus
Paikannustarkkuus tarkoittaa robotin tarkkuutta saavuttaessaan kiinteän pisteen. Toistotarkkuudella tarkoitetaan robotin asennon suurinta poikkeamahajotta saman asennon ohjeen mukaan, joka toistetaan useita kertoja jatkuvasti.
Toistotarkkuus on tärkeä indeksi robotin ohjaussuorituskyvyn arvioinnissa.
5. Suurin nopeus
Maksiminopeus tarkoittaa suurinta lineaarista nopeutta, joka voidaan saavuttaa robotin ranteen keskellä, kun kaikki akselit on yhdistetty. Liitoksen maksiminopeus (kulma- tai lineaarinen) ei ole itsenäinen arvo. Pidemmissä liikkeissä suurinta nopeutta rajoittaa usein servomoottorin väyläjännite tai suurin sallittu nopeus.
Yllä mainitut tekniset parametrit, vapausasteet toimialan mukaan, laitteet, erityyppisten robottien määrittämisprosessi, nimelliskuorma, toiminta-alue, toistotarkkuus ovat välttämättömiä valintatekijöitä tietyn robottimallin määrittämiseksi.
Suositut Tagit: johdatus teollisuusrobottien tuntemukseen - teollisuusrobotin pääparametrit, Kiina, valmistajat, toimittajat, räätälöity hinta