Pinnan kestomagneettirakenteella on pieni roottorin halkaisija, pieni kiertohitaus, suuri vastaava ilmarako, pieni asemointimomentti ja pieni käämin induktanssi, Servo Motor, joka edistää servomoottorin dynaamisen suorituskyvyn parantamista; samaan aikaan tämän roottorirakenteen moottorin ankkurivaste on pieni, Servo-moottori Vääntömomentin virtaominaisuudella on korkea lineaarisuus, yksinkertainen ohjaus ja korkea tarkkuus. Siksi kestomagneetti-AC-servomoottori käyttää yleensä tätä roottorirakennetta.
Edellä esitetyn analyysin mukaan synkronisella kestomagneetti-servomoottorilla, jossa on upotettu kestomagneettiroottori, on seuraavat edut: kestomagneetti sijaitsee roottorin sisällä, roottorin rakenne on yksinkertainen, mekaaninen lujuus on korkea ja valmistuskustannukset ovat matala. Roottorin pinta on piiterästä, Servo Motor, joten pintahäviö on pieni. Vastaava ilmarako on pieni, mutta ilmaraon magneettitiheys on korkea, sopiva heikon kentän ohjaamiseen. Kestomagneeteilla on suuri vapausaste muodossa ja kokoonpanossa, ja roottorilla on pieni kiertohitaus.
Reluktanssimomenttia voidaan tehokkaasti käyttää servomoottorin vääntömomentin tiheyden ja tehokkuuden parantamiseksi. Roottorin mielenkiintoista napavaikutusta voidaan käyttää anturittoman asennon käynnistymisen ja toiminnan toteuttamiseen.
Siksi synkroninen kestomagneetti-servomoottori, jossa on upotettu kestomagneettiroottori, soveltuu kenttiin, jotka vaativat suurta nopeutta, suurta vääntömomenttia, suurta tehoa, Servo-moottorin suurta hyötysuhdetta, heikkoa kenttäohjausta ja laaja-alaista vakionopeuden säätöä.