Mitä tulee tarkkuuskoneisiin, valinnalla servomoottorin ja askelmoottorin välillä voi olla merkittävä ero. Yksi tärkeimmistä eroista näiden kahden välillä on niiden matalataajuiset ominaisuudet. Askelmoottorit kärsivät yleensä matalataajuisesta tärinästä alhaisilla nopeuksilla, mikä voi olla haitallista koneen toiminnalle. Tämä johtuu niiden toiminnan luonteesta, mikä johtaa kiinteään resonanssipisteeseen. Monet askelmoottoriohjaimet sisältävät tämän resonanssipisteen automaattiset laskelmat, jotka säätävät ohjausalgoritmia vaimentamaan tärinää.
AC-servomoottorit toimivat tasaisesti, jopa alhaisilla nopeuksilla, ja niissä on sisäänrakennetut resonanssin vaimennustoiminnot. Näillä moottoreilla on kyky kompensoida mekaanisia jäykkyysongelmia, ja niissä on taajuusanalyysiominaisuus, joka voi havaita mekaanisia resonanssipisteitä, mikä helpottaa järjestelmän säätöä.
Toinen kriittinen ero servo- ja askelmoottoreiden välillä on niiden toimintakyky. Askelmoottorit käyttävät avoimen silmukan ohjausta, mikä tarkoittaa, että korkea käynnistystaajuus tai raskaat kuormat voivat johtaa ilmiöön, joka tunnetaan nimellä ohitetut askeleet tai roottorin lukitus. Samoin moottorin pysäyttäminen suurella nopeudella voi aiheuttaa ylityksen. Ohjauksen tarkkuuden säilyttämiseksi kiihdytystä ja hidastuvuutta tulee hallita huolellisesti. Sitä vastoin AC-servomoottorikäyttöjärjestelmät käyttävät suljetun silmukan ohjausta ja ottavat suoraan näytteen kooderin palautesignaaleista. Ne sisältävät asento- ja nopeussilmukat, eivätkä ne kärsi puuttuvista vaiheista tai ylityksistä, mikä johtaa luotettavampaan ohjaussuorituskykyyn.
Tarkkuuskoneiston servo- ja askelmoottoreiden välillä valinta riippuu sovelluksen erityisvaatimuksista. Sellaiset tekijät kuin kuormitusominaisuudet, käyttöympäristö ja haluttu ohjaustarkkuus tulee ottaa huomioon. Siitä huolimatta on selvää, että servomoottorit tarjoavat erinomaisen suorituskyvyn ja luotettavuuden askelmoottoreihin verrattuna.
Mitä tulee tarkkuuskoneisiin, moottorin valinnalla voi olla merkittävä vaikutus suorituskykyyn ja tarkkuuteen. Kaksi tarkkuuskoneissa yleisesti käytettyä moottoria ovat servomoottori ja askelmoottori. Vaikka molemmat moottorit palvelevat samaa tarkoitusta, niiden suunnittelussa ja suorituskyvyssä on selviä eroja.
Servo- ja askelmoottoreiden välillä on niiden vääntömomentti-taajuusominaisuudet. Askelmoottoreiden vääntömomentti pienenee nopeuden kasvaessa, ja suuremmilla nopeuksilla vääntömomentti laskee rajusti. Tämä rajoittaa askelmoottoreiden maksimikäyttönopeuteen noin 300-600 rpm. Toisaalta AC-servomoottorit tuottavat tasaisen vääntömomentin nimellisnopeusalueellaan, joka on tyypillisesti 2000-3000 RPM, ja ylläpitävät vakiotehoa nimellisnopeuden yläpuolella.
Niiden nopeusvasteen suorituskyky. Askelmoottoreiden kiihtyminen nollasta työnopeuteen voi kestää jopa 200-400 millisekuntia, mikä on yleensä muutaman sadan kierrosluvun alueella. AC-servojärjestelmillä on sen sijaan erinomainen kiihtyvyys. Esimerkiksi Deltan 400 W AC-servomoottori saavuttaa nimellisnopeutensa 3000 RPM vain muutamassa millisekunnissa, joten se on loistava valinta sovelluksiin, jotka vaativat nopeaa käynnistys-pysäytysohjausta.
Erittäin vaativissa sovelluksissa AC-servomoottorin suorituskyky ylittää huomattavasti askelmoottorin. Vaikka Kiinassa on laaja valikoima teollisuuden aloja, monet ovat edelleen saavuttamassa huippuluokan tuotteita ja lisäyksiä, joita tarvitaan kehittyneiden elektronisten laitteiden kehittämiseen. Jatkuvan innovaation ja kehityksen myötä tarkkuuskoneiden kuilu kuitenkin korjataan pian.
Oikean moottorin valinta tarkkuuskoneisiin on ratkaisevan tärkeää, ja servo- ja askelmoottoreiden välisten erojen ymmärtäminen on välttämätöntä oikean valinnan tekemiseksi. AC-servomoottorit ovat erinomaisia nopeissa ja erittäin tarkoissa sovelluksissa, kun taas askelmoottorit sopivat paremmin hitaisiin ja matalan tarkkuuden sovelluksiin.
Mitä tulee tarkkuustyöstökoneisiin, moottorityypin valinta voi vaikuttaa suorituskykyyn suuresti. Kaksi yleisesti käytettyä moottorityyppiä tarkkuuskoneissa ovat servomoottorit ja askelmoottorit. Vaikka molemmat moottorit voivat saavuttaa suuren tarkkuuden, niiden ohjaustarkkuudessa on merkittäviä eroja.
Askelmoottoreissa, joita on sekä kaksivaiheisia että viisivaiheisia hybridityyppejä, askelkulma on tyypillisesti joko 1,8 tai 0,9 astetta kaksivaiheisessa moottorissa ja 0,72 tai {{ 9}},36 astetta viisivaiheiselle. Toisaalta AC-servomoottorit saavuttavat ohjaustarkkuutensa moottorin akselin takana sijaitsevan pyörivän anturin avulla. Moottoreissa, joissa on 17-bittikooderi, ajurin vastaanotin 131,072 pulssia jokaista moottorin kierrosta kohden, mikä vastaa pulssiekvivalenttia 0,0027466 astetta. Tämä on suunnilleen 1/655 askelmoottorin pulssista, jonka askelkulma on 1,8 astetta.
Yhteenvetona voidaan todeta, että vaikka sekä servo- että askelmoottorit voivat tarjota korkean tarkkuuden, servomoottorien saavuttama ohjaustarkkuus voi olla huomattavasti suurempi pyörivien kooderien ansiosta. Tarkkuuskoneen moottorityyppiä valittaessa ohjaustarkkuuden erojen ymmärtäminen voi olla välttämätöntä oikean moottorin valinnassa työhön.
