Neljä teknistä ongelmaa teollisuusrobottien sovelluksessa

Feb 08, 2023 Jätä viesti

Yritys on keskittynyt robotti sovellus, teknisestä näkökulmasta, nykyinen yritys teollisuusrobotti soveltamisessa neljä vaikeuksia, vastaavasti, liikkeen tarkkuus, toiminnan vakautta, layout monimuotoisuus, helppokäyttöisyys.

Kysymykset robotin liikkeen tarkkuudesta ja työn sujuvuudesta voivat vastata siihen, miksi jotkin työt eivät vielä sovellu koneilla korvattavaksi.

 

Autonvalmistusprosessissa teollisuusrobotit ovat pystyneet korvaamaan täysin ihmistyön hitsauksessa, ruiskutuksessa ja muissa prosesseissa ja voivat varmistaa, että tuotteiden laatu on parantunut merkittävästi. Kuitenkin valmistuksessa, jalostuksessa ja kokoonpanossa joidenkin tarkkuusosien, koska tarkkuus ja vakaus robotin toiminta ei ole riittävän korkea, tämä osa työtä on vielä luottaa käsin. Foxconn, Apple Inc:n suurin sopimustehdas, on toistuvasti ilmoittanut robottien käyttöönotosta manuaalisen käytön korvaamiseksi, mutta robottien teho ei ole tyydyttävä. Vuonna 2016 Foxconnin johto sanoi, että robotin oli vaikea ylläpitää niin suurta tarkkuutta iPhoneen asennettujen ruuvien suhteen. Jos ruuveja ei kohdistettaisi, sekä iPhone että robotti romutetaan. Tämä on puolestaan ​​johtanut suurempiin ylläpitokustannuksiin. Tällä hetkellä Foxconnin robotteja valmistetaan 0,05 mm:n tarkkuudella verrattuna iphone-puhelimien vaatimaan 0,02 mm:n tarkkuuteen.

 

Robotin näppärän liikkeenhallinnan toteuttamiseksi on varmistettava robotin liikkeen tarkkuus ja sujuva toiminta. Tan Jianrong uskoo, että liikkeen tarkkuusongelma teknisestä näkökulmasta on se, miten teollisrobotin kinematiikasta saadaan tarkka mallinnus ja ratkaisu. Dynaaminen analyysi on välttämätön, jotta robotti liikkuisi paikallaan. Teoriassa robotin liitos on piste. Itse asiassa robotin nivelessä on rako. Liikkuvan parin raon aiheuttama isku ja tärinä vaikuttavat robotin vakauteen.

 

Teollisuusrobotit kohtaavat myös asettelun monimuotoisuuden ongelman. Tällä hetkellä teollisuusrobottien sovellusmarkkinoiden osuus on suuri joukko toimialoja, jotka ovat autoteollisuus (mukaan lukien autonosat, ajoneuvot, autojen elektroniikka), 3c elektroniikka, metallinkäsittely. Erityisesti 3C-elektroniikan alalla tuotteiden päivitysnopeus on nopea ja joustavuusvaatimukset, tarkkuus ja nopeus ovat suhteellisen korkeampia. Teollisuusrobotteja käytettäessä on pohdittava, miten layout-suunnittelu sopeutuu nopeasti yrityksen uusiin tuotteisiin ja uusiin prosesseihin. Robottien käyttöönotto voi aiheuttaa lisäkustannuksia, jos ne eivät mukaudu tuotantolinjan säätöihin tai jos niiden virheenkorjaus kestää liian kauan tai jos ne eivät vastaa lainkaan uutta tuotetta. Loppujen lopuksi kyse on työnkulun suunnittelusta, kinematiikka- ja dynamiikkasuunnittelusta sekä sen tarkkuus- ja tasapainosuunnittelusta, jotta robotista tulee joustavampi ja se voi mukautua erilaisiin tuotantotiloihin.

 

Myös helppokäyttöisyys on ongelma. Robottikäyttö, ohjauskytkin ja päivittäinen huolto, huolto jne. edistyneen teknisen henkilöstön palkka on korkeampi kuin tavallisilla robottitoimijoiden. Vaikka kustannuksia ei otettaisi huomioon, pätevän insinöörin palkkaaminen ei ole helppoa, koska Kiinassa on valtava pula robottisovellusten osaajista ja korkeat ammattitaidon vaatimukset. Tämä on myös yksinkertainen käyttö, helppokäyttöinen hyvä opetusrobotti on suosittu markkinoilla. Tan Jianrong uskoo, että robottien helppokäyttöisyyden parantamiseksi on välttämätöntä toteuttaa robottien opetus.

 

Vaikka teollisuusrobottien käyttö maassamme on edelleen pääosin autoteollisuudessa, mutta 5G-teknologian vetämänä, 3C-elektroniikan teollisuusrobottien kysyntä kasvaa selvästi ja kehittyy pienen ja hienon, hienon ja nopean suuntaan. Lisäksi elintarvike-, varastointi-, aurinkosähkö- ja muiden teollisuudenalojen automaation kysynnän kasvaessa myös näiden teollisuudenalojen robottien kysyntä kasvaa vähitellen. Jos nämä neljä ongelmaa voidaan ratkaista, se epäilemättä nopeuttaa teollisuusrobottien käyttöä teollisuudessa.