Servo-ohjaimet ja moottorit
Invertteri on tehonsäätölaite, joka muuntaa teollisen taajuuden virtalähteen toiseksi taajuudeksi käyttämällä tehopuolijohdelaitteen on-off-vaikutusta, joka voi toteuttaa pehmeän käynnistyksen, taajuusnopeuden säätämisen, toiminnan tarkkuuden ja muuttuvat tehokertoimet. Taajuusmuuttaja ajaa taajuusmuuttajamoottoria, tavallista vaihtovirtamoottoria, joka toimii pääasiassa moottorin nopeuden säätämisen roolina. Taajuusmuuttaja koostuu yleensä tasasuuntaajayksiköstä, suuren kapasiteetin kondensaattorista, invertteristä ja ohjaimesta. Seuraava Shenzhen Vikoda-servomoottori puhua servo-ohjainten ja taajuusmuuttajien eroista ja yhteisyydestä.
Kuinka molemmat toimivat
Taajuusmuuttajan nopeuden säätöperiaatteeseen vaikuttavat pääasiassa asynkronisen moottorin nopeuden n, asynkronisen moottorin taajuuden f, moottorin differentiaalitaajuuden s, moottorin adji p, neljä tekijää. Nopeus n liittyy suoraan taajuuteen f, kunhan taajuus f voi muuttaa moottorin nopeutta, kun taajuus f muuttuu välillä 0-50 Hz, moottorin nopeuden säätöalue on hyvin laaja.
Taajuuden muuttuva säätö saavutetaan muuttamalla moottorin virtalähteen taajuutta nopeuden säätämiseksi. Pääasiassa ristiin - suoraan ristiin -moodissa taajuusmuuttajan virtalähde muunnetaan tasavirtajännitteeksi tasasuuntaajan kautta ja DC-virtalähde muunnetaan taajuudeksi, jännitettä voidaan ohjata vaihtovirtalähteeksi syöttöön moottori. Taajuusmuuttajan piiri koostuu yleensä neljästä osasta: tasasuuntaaja, väli-DC-linkki, invertteri ja ohjaus. Tasasuuntaajaosa on kolmivaiheinen silta, hallitsematon tasasuuntaaja, invertteriosa on IGBT-kolmivaiheinen silta-invertteri, ja lähtö on PWM-aaltomuoto, ja väli DC-linkki on suodatus, DC-energian varastointi ja puskurin loisteho.
Servojärjestelmä yksinkertaisesti toimii antamalla nopeus- ja asennosignaalit takaisin kuljettajalle pyörivien enkooderien, kiertomuuntajien jne. Kautta avoimen silmukan ohjatun AC-DC-moottorin perusteella. Yhdessä kuljettajan sisällä olevan nykyisen suljetun piirin kanssa moottorin&# 39: n ulostulon tarkkuutta ja aikareaktiota asetettuun arvoon parantavat nämä kolme suljetun piirin säätöä. Servojärjestelmä on dynaaminen seurantajärjestelmä, ja saavutettu vakaan tilan tasapaino on myös dynaaminen tasapaino.
Ensinnäkin yhteinen
Itse AC-servotekniikan on opittava ja sovellettava taajuusmuuttajan tekniikkaa DC-moottorin servo-ohjauksen perusteella PWM-taajuusmuutostavan kautta jäljittelemään tasavirtamoottorin ohjaustilaa, jotta Wykoda-servomoottorivalmistajat saisivat Toisin sanoen vaihtovirta-servomoottorilla on oltava taajuudenmuutoslinkki: taajuusmuuttaja on 50, 60Hz vaihtovirran taajuus ensin tasasähköksi ja sitten erityyppisten transistoreiden (IGBT, IGCT jne.) kautta, jotka voivat ohjata porttipylväs, sinimerkin kaltaista pulssisähköä säädetään kantoaaltotaajuudella ja PWM: llä käänteisen aaltomuodon säätämiseksi taajuudelle, joten vaihtovirtamoottorin nopeutta voidaan säätää (n-60f / p, n-nopeus, f -taajuus, p-pari).
Toiseksi eri kohtia
1. Erilaiset ylikuormitusominaisuudet. Servo-ohjaimilla on tyypillisesti 3x ylikuormituskapasiteetti, ja niitä voidaan käyttää inertiakuormien voittamiseen käynnistyshetkellä, kun taas asemat sallivat tyypillisesti 1,5x ylikuormituksen.
2. Ohjauksen tarkkuus. Servojärjestelmän ohjaustarkkuus on paljon korkeampi kuin muuttuvalla taajuudella, ja servomoottorin ohjaustarkkuuden takaa yleensä moottorin akselin takapäässä oleva pyörivä kooderi. Joidenkin servojärjestelmien ohjaustarkkuus on 1: 1000.
3. Eri sovellukset. Taajuuden säätö ja servo-ohjaus ovat kahta ohjausluokkaa. Ensimmäinen kuuluu siirron ohjauksen alaan, kun taas jälkimmäinen kuuluu liikkeen ohjauksen kenttään. Yksi on täyttää teollisten sovellusten yleiset vaatimukset, suorituskykyindikaattorit eivät ole sovelluksen korkeita vaatimuksia, halpojen harjoittaminen. Toinen on korkean tarkkuuden, korkean suorituskyvyn ja korkean vasteen tavoittelu.
4. Wykodan servomoottori, jolla on erilaiset kiihtyvyys- ja hidastuvuusominaisuudet, prosessoidaan paikallaan olevasta tilasta 2000r / min tyhjään kapasiteettiin, eikä se vie enempää kuin 20 ms. Moottorin kiihdytysaika riippuu moottorin akselin inertiasta ja kuormituksesta. Yleensä mitä suurempi hitaus, sitä pidempi kiihdytysaika.
Edellä on keskitytty kotimaisiin liikeohjaimiin, servo-ohjaimiin, servomoottoreihin ja muihin automaatiolaitteisiin. Wykoda Technologyn 16 vuoden valmistajien yksityiskohtainen kuvaus, haluavat oppia lisää ammatillista tietoa tai tuotteiden tarjontaa ja kysyntää, tervetuloa kiinnittämään huomiota meihin, kaikki tuotteet varastotarjonta.
Tärkeä ero servo- ja taajuusmuuttajan välillä on, että taajuusmuuttaja voi olla kooditon, ja servolla on oltava kooderi elektronista vaihtoa varten.
Ensinnäkin näillä kahdella on yhteistä: AC-servotekniikan on itsessään oppia muuttuvan taajuuden tekniikasta ja soveltaa sitä DC-moottorin servo-ohjauksen perusteella PWM-tilan taajuuden kautta jäljittelemään DC-moottorin ohjaustilaa saavuttaakseen , toisin sanoen, AC-servomoottorilla on oltava taajuudenmuutoksen linkki: taajuusmuuttaja on 50, 60 Hz: n AC-taajuus ensin suora virta ja sitten eri transistoreiden (IGBT, IGCT jne.) kautta, jotka ohjaavat porttia pylväät, säädä käänteisesti säädettävä aaltomuoto taajuudelle säädettävälle aaltomuodolle, joka on samanlainen kuin sinikaistan syke, ja koska taajuus on säädettävissä, vaihtomoottorin nopeutta voidaan säätää (n-60f / p, n-nopeus, f-taajuus, p-napaluku)
Toiseksi puhu taajuusmuuttajista: yksinkertaiset taajuusmuuttajat voivat säätää vain vaihtovirtamoottorin nopeutta ja voivat sitten avata tai sulkea silmukan ohjaustilan ja taajuusmuuttajan mukaan, tämä on perinteinen V / F-ohjauksen merkitys. Matemaattisilla malleilla on luotu monia taajuusmuuttajia muuntamaan vaihtovirtamoottorin&# 39: n kiinteän magneettikentän UVW3-vaihe osaksi kahta virtaa, jotka voivat ohjata moottorin&# 39: n nopeutta ja vääntömomenttia, ja suurimman osan kaivosta. Tunnetut tuotemerkit, jotka pystyvät hallitsemaan momenttia, käyttävät tätä menetelmää momentin säätämiseen. UVW-tuotos vaihetta kohti tulisi lisätä Hall-efektin nykyiseen ilmaisulaitteeseen, virtarenkaan PID-säätöön, joka muodostaa suljetun silmukan negatiivisen palautteen näytteenoton jälkeen, ja ABB: n muuttuva taajuus ehdottaa suoraa momentin säätötekniikkaa mikä poikkeaa tällä tavalla, katso asiaankuuluvat tiedot. Tämä ei voi hallita vain moottorin nopeutta, vaan myös moottorin vääntömomenttia, ja nopeuden säätötarkkuus on parempi kuin v / f-ohjaus, kooderin takaisinkytkentä voidaan lisätä myös ilman, plus ajan säätötarkkuus ja vasteominaisuudet ovat paljon parempia .
Kolmanneksi, puhu servosta: kuljettajan näkökohdat: servo-asema taajuusmuunnosteknologian kehittämisessä, kuljettajan sisällä olevan nykyisen renkaan, nopeusrenkaan ja asennorenkaan (taajuusmuuttajalla ei ole tätä rengasta) lähtökohdassa on suoritettu tarkempi ohjaus tekniikka ja algoritmikäyttö kuin yleinen taajuusmuunnos, toiminnan kannalta on myös paljon tehokkaampi kuin perinteinen servo, pääkohdana voi olla tarkka sijainnin hallinta. Nopeutta ja sijaintia ohjaavat ylemmän ohjaimen lähettämä pulssisarja (vaikka jotkut servot integroivat ohjausyksiköt sisäisesti tai asettavat parametrit, kuten sijainti ja nopeus suoraan taajuusmuuttajaan väyläyhteyden kautta), algoritmit ja nopeammat ja tarkemmat laskelmat sekä paremman suorituskyvyn taajuusmuuttajan sisällä oleva elektroniikka tekee siitä paremman kuin asema. Moottorin näkökohdat: servomoottorimateriaalit, rakenne ja prosessointiprosessi ovat paljon korkeammat kuin vaihtovirtamoottorin käyttö (yleinen vaihtovirtamoottori tai vakiomomentti, vakioteho ja muut vaihtelevan taajuuden moottorit), ts. Kun kuljettajan lähtövirta, jännite , taajuusmuutokset nopeasti virtalähde, servomoottori voi reagoida muutoksiin virtalähteen toimintamuutoksissa, vasteominaisuuksissa ja ylikuormituksenestokapasiteetissa on paljon suurempi kuin taajuusmuuttajan vaihtovirtamoottorissa, vakava ero moottorin suorituskyvyssä on myös perusero kaksi. Toisin sanoen, taajuusmuuttajan lähtö ei voi muuttaa niin nopeaa tehosignaalia, mutta itse moottori ei voi reagoida, joten taajuusmuuttajan&# 39: n sisäisessä algoritmissa, joka on asetettu moottorin suojaamiseksi, tehtiin vastaavat ylikuormitusasetukset. Tietenkin, vaikka taajuusmuuttajan ulostulokapasiteetti on rajoitettu asettamatta sitä, joitain tehokkaita taajuusmuuttajia voidaan ajaa suoraan.
