Kuusiakselisten hitsausrobottien sovellusvalikoiman laajentuessa kuusiakseliset hitsausrobotit lisäävät joskus peruskokoonpanojen lisäksi yhden tai useamman ulkoisen akselin. Eli ulkoakseli on itse asiassa hitsausrobottiin liitetty ulkoinen liikejärjestelmä, joka pystyy vastaamaan robotin liikettä, pystyy täyttämään hitsauspaikan samanaikaisesti, voi suorittaa koko hitsauksen nopeammin ja saavuttaa tyydyttäviä tuloksia. Miten kuusiakselista hitsausrobottia tulisi ylläpitää?
Kuusiakselisen hitsausrobotin huolto
Ensinnäkin päivätarkastus ja huolto
1. Silkin toimitusmekanismi. Mukaan lukien se, onko langansyöttövoiman etäisyys normaali, onko langansyöttölaite vaurioitunut, onko epänormaali hälytys.
2. Onko kaasun virtaus normaalia vai ei.
3. Onko hitsauspistoolin turvajärjestelmä oikea. (Hitsauspistoolin turvallisuussuojaustyötä ei ole kielletty)
4. Toimiiko vedenkiertojärjestelmä oikein.
5. Testaa TCP (suositellaan testiohjelman kehittämistä jokaisen vuoron jälkeen)
Toiseksi viikoittainen tarkastus ja huolto
1. Kuullota robottiakselit.
2. Tarkista TCP:n tarkkuus.
3. Tarkista kuonaöljyn öljytaso.
4. Tarkista, että robotin kunkin akselin nollat ovat tarkkoja.
5. Puhdista hitsaajan vesisäiliön takana oleva suodatin.
6. Puhdista paineilman taivuttimen suodatin.
7. Puhdista hitsauspistoolin suuttimen epäpuhtaudet, jotta vedenkierto ei tukkeu.
8. Puhdista lähetysmekanismi, mukaan lukien langansyöttöpyörä, lankarulla, langanohjainputki.
9. Tarkista letku nippu ja langanohjainletku rikkoutumisen ja rikkoutumisen vuoksi. (On suositeltavaa poistaa koko letku nippu ja puhdistaa se paineilmalla)
10. Tarkista, että hitsauspistoolin turvajärjestelmä toimii ja että ulkoinen hätäpysäytyspainike on oikein.
Koska kuusiakselinen hitsausrobotti on suunniteltu toimimaan lähes tasaisessa, avaruuden kapeassa ympäristössä, jotta robotti voi seurata hitsauksen automaattista hitsausta valokaarianturin poikkeamatietojen mukaan, suunnitellun robotin on oltava kompakti, joustava liike ja vakaa toiminta. Tässä paperissa kehitetään pieni mobiilihitsausrobotti kapean tilan ominaisuuksille, ja robotin jokaisen rakenteen liikeominaisuuksien mukaan robottimekanismi on jaettu pyörillä varustettuun mobiilialustaan, polttimen säätömekanismiin ja valokaarianturiin.
Niistä pyörän mobiilialusta inertiansa vuoksi on suuri, hidas vaste, lähinnä hitsien karkeaan seurantaan, hitsin säätömekanismi vastaa hitsin seurannasta, kaarianturit hitsauspoikkeaman reaaliaikaisen tunnistamisen suorittamiseksi. Lisäksi robottiohjain ja moottoriohjain integroidaan ja asennetaan robottien mobiilialustalle sen pienentämistä. Samalla, jotta voidaan vähentää pölyn vaikutusta liikkuviin osiin kovassa hitsausympäristössä, hyväksytään täysin suljettu rakenne järjestelmän luotettavuuden parantamiseksi.