Teollisuusrobotit tarvitsevat tarkan, yksinkertaisen päätelaitteen, joka pystyy käsittelemään monia erilaisia osia. Ennen teollisuusrobotin tarttujan valintaa on selvää, minkä tyyppisiä osia käsitellään. Tässä artikkelissa luetellaan kuusi avainkohtaa, jotka harkitsemme järjestelmällisesti robottitarttujaa valittaessa.
1) Muoto
Epäsymmetriset, putkimaiset, pallomaiset ja kartiomaiset osat ovat päänsärky robottisolujen suunnittelijoille. On erittäin tärkeää ottaa huomioon osan muoto. Joillakin valaisinvalmistajilla on valikoima erilaisia sormenpäitä, jotka voidaan lisätä valaisimeen tiettyjen sovellusten mukaan. Kysy, voidaanko valaisinta käyttää tiettyyn sovellukseesi.
2) Koko
Käsiteltävän kohteen minimi- ja enimmäiskoko ovat erittäin tärkeitä tietoja. Sinun on mitattava muita geometrioita nähdäksesi tarttujan parhaan pitoasennon. Sisäinen ja ulkoinen geometria on otettava huomioon.
3) Osien lukumäärä
Käytitpä sitten työkalunvaihtajaa tai mukautuvaa tarttujaa, on välttämätöntä varmistaa, että robottityökalu tarttuu kaikkiin osiin oikein. Työkalunvaihtajat ovat suuria ja kalliita, mutta ne voivat työskennellä osan virtuaalisissa osissa oikeilla mukautetuilla työkaluilla.
4) Paino
Osan enimmäispaino on tiedettävä. Ymmärtää tarttujan ja robotin hyötykuorman. Toiseksi, varmista, että tarttujassa on tarvittava tartuntavoima osan käsittelemiseksi.
5) Materiaalit
Komponenttien materiaalikoostumus on myös tärkeä näkökohta kiinnitysratkaisussa. Jigi pystyy käsittelemään kokoa ja painoa, ja materiaalin on myös oltava jigin kanssa yhteensopiva, jotta osasta saadaan ote. Joitakin tarttuja ei esimerkiksi voi käyttää herkkien esineiden (kuten keramiikkaa, vahaa, ohutta metallia tai lasia jne.) käsittelemiseen, ja ne voivat vahingoittaa esineitä helposti. Mutta mukautuvilla puristimilla tartuntapinta voi asianmukaisesti vähentää iskua herkän osan pintaan, joten myös voimaohjatut puristimet voivat olla osa ratkaisua.
6) Tuotantosuunnitelma
On harkittava, muuttuuko tuotteen tuotanto ajan myötä, jos kokoonpanolinjalla on tehty samoja osia viimeisen kymmenen vuoden ajan, se ei välttämättä muutu kovin usein. Toisaalta, jos kokoonpanolinjaan tulee uusia osia joka vuosi, on otettava huomioon, että kiinnittimeen tulee mahtua nämä lisäykset. Voidaan jopa harkita, soveltuuko käytetty tarttuja muihin sovelluksiin. Valitse tämä seikka huomioon ottaen tarrain. Varmista, että tarrain mahtuu robottisolun mahdollisiin tuleviin toimintoihin.
Osaspesifikaatiota määrittämällä näitä tietoja voidaan verrata saatavilla oleviin kiinnitystietoihin. Tarttujan tarvittava liike voidaan määrittää käsiteltävien osien muodon ja koon mukaan. Tarvittava puristusvoima lasketaan ottaen huomioon osan materiaali ja paino. Mitä eri osia tarttuja voi käsitellä, on mahdollista nähdä, tarvitseeko robotti työkalunvaihtajaa vai toimiiko yksi tarttuja kunnolla.
Oikean tarttujan valinta voi tehdä teollisuusrobotista hyvän toiminnan ja parhaan roolin.