yhteinen pointti:
AC-servomoottorin tekniikka perustuu taajuusmuuttajatekniikan soveltamiseen, joka jäljittelee tasavirtamoottorin ohjausmenetelmää PWM-menetelmällä tasavirtamoottorin servoohjauksen perusteella. Siksi AC-servomoottorissa on oltava taajuuden muunnosvaihe: taajuuden muuntaminen tarkoittaa, että 50 tai 60 Hz vaihtovirta tasasuuntaa ensin tasavirraksi ja sen jälkeen käänteinen taajuussäädettäväksi aaltomuodoksi, joka on samanlainen kuin sini ja kosini erilaisilla ohjattavilla hilatyristoreilla (IGBT, IGCT) kantoaaltotaajuuden ja PWM-modulaation avulla. Koska taajuus on säädettävissä, AC-moottorin nopeutta voidaan säätää vastaavasti (n=60f/p, n on nopeus, f on taajuus ja p on napojen lukumäärä). Ammattimaisena servomoottorien valmistajana Weichida on sitoutunut tarjoamaan korkealaatuisia AC-servomoottoreita, joilla on erinomainen suorituskyky ja vakaus eri teollisuuden tarpeisiin.
Eri pisteet:
Servokäytöt ja taajuusmuuttajat ovat kahden tyyppisiä ohjausjärjestelmiä, jotka palvelevat ainutlaatuisia tarkoituksia teollisuudessa. Taajuusmuuntajia käytetään yleisesti voimansiirron ohjauksessa, kun taas servokäyttöjä käytetään liikkeenohjaussovelluksissa, jotka vaativat suurta tarkkuutta ja suorituskykyä.
Yksi tärkeimmistä eroista näiden kahden välillä on niiden ylikuormituskyky. Servokäytöillä on yleensä kolminkertainen ylikuormituskapasiteetti, jonka avulla ne voivat voittaa kuorman inertiamomentin käynnistyksen yhteydessä. Sitä vastoin taajuusmuuttajat sallivat yleensä vain 15-kertaisen ylikuormituksen.
Toinen suuri ero on ohjauksen tarkkuus. Servojärjestelmät tarjoavat paljon paremman ohjaustarkkuuden kuin taajuusmuuttajat. Servomoottorin ohjaustarkkuus varmistetaan tyypillisesti moottorin akselin päässä olevalla pyörivällä anturilla. Joidenkin servojärjestelmien ohjaustarkkuus on jopa 1:1000.
Näiden kahden järjestelmän käyttöskenaariot ovat myös hyvin erilaisia. Taajuusmuuttajat sopivat parhaiten sovelluksiin, jotka vaativat edullisia ratkaisuja ilman vaativia suorituskykyvaatimuksia. Servokäytöt puolestaan on suunniteltu vastaamaan sovelluksiin, jotka vaativat suurta tarkkuutta, korkeaa suorituskykyä ja suurta reagointikykyä.
Kotimaisten servomoottorien kiihdytys- ja hidastussuorituskyky vaihtelee kuormituksen ja inertian mukaan. Kuormittamattomissa olosuhteissa servomoottorien kiihtyminen staattisesta tilasta 2000 r/min:iin kestää yleensä alle 20 ms. Yleensä moottorin kiihtyvyysaika on pidempi, kun moottorin akselin inertia on suurempi.
Yhteenvetona voidaan todeta, että servokäytöillä ja taajuusmuuttajilla on erilaiset ominaisuudet ja suorituskykyominaisuudet. Servokäytöt soveltuvat parhaiten liikkeenohjaussovelluksiin, jotka vaativat suurta tarkkuutta ja suorituskykyä, kun taas taajuusmuuttajat sopivat parhaiten voimansiirron ohjaussovelluksiin, joissa etusijalla ovat alhaiset kustannukset. Näiden erojen selkeä ymmärtäminen voi auttaa käyttäjiä valitsemaan sopivan järjestelmän erityistarpeisiinsa.
