Kuusiakselisten hitsausrobottien käyttöalueen laajenemisen myötä kuusiakselisten hitsausrobottien peruskokoonpanoon lisätään joskus yksi tai useampi ulkoinen akseli. Toisin sanoen ulompi akseli on itse asiassa hitsausrobottiin yhdistetty ulkoinen toimintajärjestelmä, joka voi sovittaa robotin liikkeen, täyttää hitsausasennon samanaikaisesti ja suorittaa koko hitsauksen nopeammin ja saavuttaa tyydyttävän tuloksia. Joten miten kuusiakselista hitsausrobottia tulisi huoltaa?
Kuusiakselinen hitsausrobotin huolto
Ensinnäkin päivittäinen tarkastus ja huolto
1. Langansyöttömekanismi. Mukaan lukien onko langansyöttöetäisyys normaali, onko langansyöttökatetri vaurioitunut, onko olemassa epänormaali hälytys.
2. Tarkista, onko kaasuvirtaus normaali.
3. Hitsauspolttimen turvasuojajärjestelmä on normaali. (Hitsauspolttimen sulkeminen turvallisuussyistä on kielletty)
4. Toimiiko vedenkiertojärjestelmä normaalisti.
5. Testaa TCP:tä (ehdottaa testiohjelman kääntämistä, suorita jokaisen vuoronvaihdon jälkeen)
Toiseksi viikoittainen tarkastus ja huolto
1. Hankaa robotin jokainen akseli.
2. Tarkista TCP:n tarkkuus.
3. Tarkista puhdistusjäännöksen öljytaso.
4. Tarkista, onko robotin kunkin akselin nolla-asento tarkka.
5. Puhdista hitsauskoneen vesisäiliön takana oleva ilmansuodatin.
6. Puhdista paineilman tuloaukon ilmansuodatin.
7. Puhdista epäpuhtaudet hitsauspolttimen suuttimesta estääksesi veden kierron estymisen.
8. Puhdista langansyöttömekanismi, mukaan lukien langansyöttöpyörä, langanpuristuspyörä ja langanohjainputki.
9. Tarkista, ovatko letkunippu ja ohjauskaapelin letku vaurioituneet tai rikki. (On suositeltavaa poistaa koko letkunippu ja puhdistaa se paineilmalla)
10. Tarkista, onko hitsauspolttimen turvasuojajärjestelmä normaali ja onko ulkoinen hätäpysäytyspainike normaali.
Koska kuusiakselinen hitsausrobotti on suunniteltu toimimaan lähes tasossa ja kapeassa tilassa, jotta robotti voi seurata hitsaussaumaa automaattisesti kaarianturin poikkeamatietojen mukaan, suunnitellun robotin tulee olla kompakti rakenteeltaan, joustava liikkeessä ja vakaa työssä. Tässä artikkelissa kehitettiin kapean tilan ominaisuuksien mukaan pieni liikkuva hitsausrobotti. Robotin kunkin rakenteen liikeominaisuuksien mukaan robottimekanismi jaettiin kolmeen osaan: pyörillä varustettu liikkuva alusta, hitsauspolttimen säätömekanismi ja kaaritunnistin modulaarisella suunnittelumenetelmällä.
Niistä suuren hitauden ja hitaan vasteen vuoksi pyörillä varustettu liikkuva alusta suorittaa pääasiassa karkeaa hitsin seurantaa, hitsauspolttimen säätömekanismi vastaa hitsin seurannasta ja kaaritunnistin suorittaa hitsin poikkeaman reaaliaikaisen tunnistamisen. Lisäksi robotin ohjain ja moottoriohjain on integroitu robotin mobiilialustaan pienentämään sitä. Samanaikaisesti, jotta voidaan vähentää pölyn vaikutusta liikkuviin osiin ankarassa hitsausympäristössä, täysin suljettu rakenne on otettu käyttöön järjestelmän luotettavuuden parantamiseksi.