Hitsausrobotit ovat teollisuusrobotteja, jotka harjoittavat hitsausta (mukaan lukien leikkaus ja ruiskutus). Kansainvälisen standardointijärjestön ISO:n määritelmän mukaan teollisuusrobotista standardihitsausrobottiksi teollisuusrobotti on monikäyttöinen, uudelleen ohjelmoitava automaattinen ohjausmanipulaattori, jossa on kolme tai useampia ohjelmoitavia akselia käytettäväksi teollisuusautomaation alalla. Eri käyttötarkoituksiin sopeutumiseksi robotin viimeisen akselin mekaaninen rajapinta on yleensä liitoslaippa, joka voidaan liittää erilaisiin työkaluihin tai päätetoimilaitteisiin. Hitsausrobotissa on hitsauspuristin tai hitsaus (leikkaus) pistooli teollisuusrobotin lopullisessa akselilaipassa, jotta se voi hitsata, leikata tai lämpösuihkuttaa. Entä sitten hitsausrobottien hitsausvirheet?
Hitsausrobotin viat ja niiden ratkaiseminen
Hitsausrobotit ovat olennainen osa nykyaikaisia valmistusprosesseja, jotka tarjoavat nopeita ja erittäin tarkkoja hitsausominaisuuksia. Parhaissakin hitsausroboteissa voi kuitenkin esiintyä vikoja, jotka voivat johtaa epäoptimaalisiin tuloksiin ja nostaa tuotantokustannuksia. Tässä artikkelissa tutkimme joitain yleisimmistä hitsausrobotin vioista ja niiden ratkaisemisesta.
1. Reunojen pureminen
Reunojen pureutuminen on yleinen vika, joka voi johtua hitsausparametreista, pistoolin kulmasta tai väärästä pistoolin ja työkappaleen suunnasta. Voit säätää tehoa muuttaaksesi hitsausparametreja, säätää pistoolin asentoa sekä pistoolin ja työkappaleen suhteellista suuntaa.
2. Hitsaussuunta
Väärä hitsaussuunta tai väärä pistoolihitsaus voi aiheuttaa hitsauspoikkeaman. Tässä tapauksessa on tarpeen ottaa huomioon aseen keskipisteen suunta ja tehdä säätöjä. Jos näin tapahtuu usein, tarkista hitsausrobotin akseleiden nolla-asennot ja korjaa ne alusta alkaen.
3. Roiskeet
Liikaa roiskeita voi esiintyä väärän hitsausparametrin valinnan, kaasun koostumuksen tai liian pitkän langanpidennysajan vuoksi. Voit säätää hitsausrobotin tehoa muuttaaksesi hitsausparametreja, säätää kaasusekoitinta kaasuseossuhteen säätämiseksi ja säätää pistoolin suuntaa suhteessa työkappaleeseen.
4. Huokoisuus
Huono kaasusuojaus, liiallinen työkappaleen pohjamaalin paksuus tai porattu suojakaasu voivat aiheuttaa huokosten muodostumista. Voit käsitellä sitä vastaavien säätöjen avulla.
5. Kaarikuoppa
Jäähtymisen jälkeen hitsin päähän muodostuu kaarikuoppa. Voit lisätä upotetun kaarikuoppaa -toiminnon ohjelmointivaiheisiin täyttääksesi sen.
Yhteenvetona voidaan todeta, että hitsausrobotin viat ovat yleisiä ja voivat johtaa ei-toivottuihin tuloksiin. Oikeilla säädöillä monet näistä vioista voidaan kuitenkin korjata helposti. Pysymällä valppaana voit varmistaa, että hitsausrobottisi tuottaa korkealaatuisia hitsejä ja täyttää tai ylittää tuotantotavoitteesi.
