Kuinka paljon tiedät SCARA-robotin konenäköominaisuuksista? SCARA-robotti, nimittäin Selective Compliance AssemblyRobot Arm, joka tunnetaan myös horisontaalisena moninivelrobottina, on erittäin laajalti käytetty teollisuusrobottikodin kokoonpano.
Valmistusautomaatio kulkee käsi kädessä teollisuusrobottien kanssa, ja SCARA-roboteista ja näköjärjestelmistä on tullut erittäin tehokkaita. SCARA-teollisuusrobottinäköjärjestelmällä on erinomainen suorituskyky eri teollisuudenaloilla. Valitse SCARA-robotti. Visuaalinen järjestelmä on erittäin tärkeä. Tämän laitteen visuaaliset ominaisuudet ovat seuraavat:
1. SCARA-robottinäköjärjestelmässä on yksi tai useampi optinen signaaligeneraattori, jotka voivat olla luonnollisen valon signaalilähettimiä (kuten esineiden ympäröivän valon heijastunut valo) tai keinovalosignaalilähettimiä (kuten salama, laservalolähde).
2. Yksi tai useampi anturi (esim. kamera) rakenteen heijastamien optisten signaalien vastaanottamiseksi. Kameran tuottaman kuvan voidaan sanoa olevan alkuperäinen kuva, mutta anturi ei välttämättä ole optinen sensori, se voi olla ultraäänianturi.
3. Ominaisuuden purkaminen, asiaankuuluvien tietojen hankkiminen eri lakien, algoritmien ja muiden standardien mukaisesti.
4. Paranna kuvaa ja poista kohinaa sekä poista ja korjaa viat.
5. Tallenna ja kuvaile muunnettu kuva ja anna tarvittavat tiedot.
6. Kuvanhankintakortti, se vastaanottaa kuvan binäärikoodiksi, tietokone voi tunnistaa binäärikoodin myöhempää käsittelyä varten.
7. Kohteentunnistusta käytetään vertaamaan poimittuja kuvaominaisuuksia harjoitusvaiheessa tallennettuihin kuviin. Tunnistusprosessin tulokset määräävät asianmukaiset toimenpiteet. Mikä tahansa virhe tässä vaiheessa voi johtaa suorituskyvyn epävarmuuteen.