1. Kuinka valita servomoottori ja askelmoottori oikein?
Vastaus: Riippuu pääasiassa tietystä käyttötilanteesta, yksinkertaisesti määrittämällä: kuorman luonne (kuten vaaka- tai pystykuorma jne.), vääntömomentti, hitaus, nopeus, tarkkuus, kiihtyvyys- ja hidastusvaatimukset, ylemmän ohjausvaatimukset (esim. porttiliitäntä ja tiedonsiirtovaatimukset), pääohjaustila on asento-, vääntömomentti- tai nopeustila. Virtalähde on tasa- tai vaihtovirtalähde tai akkuvirtalähde, jännitealue. Tämän perusteella voidaan määrittää moottorin malli ja siihen sopiva käyttö tai säädin.
2. Askelmoottori vai servomoottorijärjestelmä?
Vastaus: Itse asiassa, millainen moottori tulisi valita tietyn sovelluksen mukaan, jokaisella on omat ominaisuutensa.
3. Kuinka käyttää askelmoottoriohjainta?
V: Käytä moottorin virran mukaan ohjainta, joka on suurempi tai yhtä suuri kuin tämä virta. Jos vaaditaan alhaista tärinää tai suurta tarkkuutta, voidaan käyttää jakotoimilaitteita. Suuren vääntömomentin moottorissa käytä korkeajännitekäyttöä niin pitkälle kuin mahdollista hyvän suuren nopeuden saavuttamiseksi.
4.2 Mitä eroa on vaihe- ja 5-vaiheaskelmoottorilla ja miten se valitaan?
V: 2-vaihemoottorin hinta on alhainen, mutta tärinä on suuri alhaisella nopeudella ja vääntömomentti laskee nopeasti suurella nopeudella. 5-Vaihemoottorissa on vähemmän tärinää ja hyvä nopea suorituskyky, joka on 30–50 prosenttia suurempi kuin 2-vaihemoottorin nopeus. Se voi korvata servomoottorin joissain tapauksissa.
5. Milloin valita DC-servojärjestelmä ja mitä eroa sillä on AC-servolla?
V: DC-servomoottorit jaetaan harjattomiin ja harjattomiin moottoreihin.
Harjamoottorilla on edullinen, yksinkertainen rakenne, suuri käynnistysmomentti, laaja nopeusalue, helppo ohjaus, huoltoa vaativa, mutta kätevä huolto (hiiliharja), sähkömagneettiset häiriöt, ympäristövaatimukset. Siksi sitä voidaan käyttää kustannusherkissä teollisuus- ja siviilisovelluksissa.
Harjaton moottori on pienikokoinen, kevyt, suuri teho, nopea vaste, suuri nopeus, pieni inertia, tasainen pyöriminen ja vakaa vääntömomentti. Ohjaus on monimutkainen, helppo toteuttaa älykäs, sen elektroninen kommutointitila on joustava, voi olla neliöaaltokommutaatio tai siniaaltokommutaatio. Moottori on huoltovapaa, korkea hyötysuhde, alhainen käyttölämpötila, sähkömagneettinen säteily on hyvin pientä, pitkäikäinen, voidaan käyttää erilaisissa ympäristöissä.
Ac-servomoottori on myös harjaton moottori, jaettu synkroniseen ja asynkroniseen moottoriin, nykyistä liikkeenohjausta käytetään yleensä synkronisessa moottorissa, sen tehoalue on suuri, voi tehdä paljon tehoa. Suuri inertia, pieni maksimipyörimisnopeus ja tehon kasvaessa väheni nopeasti. Siksi se soveltuu alhaisen nopeuden ja sujuvan toiminnan käyttöön.
6. Mihin moottoria käytettäessä tulee kiinnittää huomiota?
V: Seuraavat tarkastukset tulee tehdä ennen virran kytkemistä ja käyttöä:
1) Onko virtalähteen jännite asianmukainen (ylijännite voi aiheuttaa vaurioita ohjainmoduulille); DC-tulon plus /- napaisuus ei saa olla väärä, onko moottorin malli tai virran asetusarvo taajuusmuuttajan ohjaimessa sopiva (ei liian suuri alussa);
2) Ohjaussignaalilinja on luotettava, on parasta ottaa huomioon suojausongelma teollisuusalueella (kuten kierretyn parin käyttö);
3) Älä liitä kaikkia johtoja, jotka on kytkettävä alussa, vaan kytke vain perusjärjestelmä ja sitten vähitellen, kun se toimii hyvin.
4) Muista selvittää maadoitusmenetelmä tai käytä kelluvaa ilmaliitäntää.
5) Tarkkaile puolen tunnin kuluessa toiminnan aloittamisesta tarkasti moottorin tilaa, kuten onko liike normaalia, onko ääni ja lämpötila nousussa, ja pysäytä kone välittömästi säätöä varten, jos havaitset ongelmia.
7. Kun askelmoottori käynnistyy ja käy, joskus se ei liiku tai liikkuu paikallaan, ja joskus se menettää askeleen käydessään. Mikä on ongelma?
Yleensä seuraavat seikat on otettava huomioon tarkastuksessa:
1) Onko moottorin vääntömomentti riittävän suuri kuorman ohjaamiseen, joten suosittelemme yleensä käyttäjiä valitsemaan moottorin, jonka vääntömomentti on 50–100 prosenttia suurempi kuin todellinen tarve tyyppiä valittaessa, koska askelmoottori ei voi ajaa moottorin yli. kuormitus, vaikka se olisikin hetkellinen, aiheuttaa askeleen menetyksen, vakavan pysähtymisen tai epäsäännöllisen toistuvan liikkeen paikallaan.
2) Whether the current of the input stepping pulse from the upper controller is large enough (generally >10mA), jotta optinen kytkentä toimii vakaasti ja onko tulotaajuus liian korkea vastaanottamaan sitä. Jos ylemmän ohjaimen lähtöpiiri on CMOS-piiri, tulee myös valita CMOS-tuloajuri. Wechat-teknologiakoulutus on huomiosi arvoinen.
3) Onko käynnistystaajuus liian korkea, onko kiihdytysprosessi asetettu käynnistysmenettelyssä, on parasta kiihdyttää moottorin määritetystä käynnistystaajuudesta asetettuun taajuuteen, vaikka kiihdytysaika olisi hyvin lyhyt, muuten se voi olla epävakaa tai jopa lepotilassa.
4) Kun moottoria ei ole kiinnitetty kunnolla, tämä tila ilmenee joskus, mikä on normaalia. Koska itse asiassa se aiheuttaa moottorin voimakkaan resonanssin ja johtaa poikkeavaan tilaan. Moottori on kiinnitettävä paikoilleen.
5) Jos 5-vaihemoottorin vaiheliitäntä on väärä, moottori ei toimi.
8. Haluan ohjata servomoottoria suoraan tiedonsiirron kautta. Onko se mahdollista?
Kyllä, mutta myös kätevämpää, vain ongelman nopeus, sillä vastenopeus ei ole liian korkea sovelluksen vaatimukset. Jos vaaditaan nopean vasteen ohjausparametreja, on parasta käyttää servo-liikkeenohjauskorttia, yleensä siinä on DSP ja nopea logiikkakäsittelypiiri, jotta saavutetaan nopea ja tarkka liikkeenohjaus. Kuten S-kiihtyvyys, moniakselinen interpolointi jne.
9. Entä kytkentävirtalähde askel- ja tasavirtamoottorijärjestelmille?
Yleensä on parasta olla tekemättä, varsinkin suurille vääntömomenteille, ellei kytkentävirtalähde ole yli kaksi kertaa vaadittua tehoa suurempi. Koska moottorin toimiessa se on suuri induktiivinen kuorma, joka muodostaa hetkellisen korkean jännitteen virransyöttöpäähän. Hakkuriteholähteen ylikuormituskyky ei ole hyvä, suojaa pois päältä, eikä sen tarkkaa jännitteensäätöä tarvita, joskus voi vahingoittaa kytkentävirtalähdettä ja ajuria. Tasavirtalähde, joka voidaan vaihtaa perinteisellä rengas- tai R-tyyppisellä muuntajalla.
10. Voitko ohjata askelmoottoria tasajännitteellä ±10V tai 4~20mA?
Kyllä, mutta tarvitaan toinen muunnosmoduuli.
11. On servomoottori, jossa on anturipalaute. Voiko sitä ohjata servokäytöllä, jossa on vain nopeudenmittausportti?
Kyllä, se on varustettava kooderilla nopeuttaakseen mittauskoneen signaalimoduulia.
12. Voidaanko servomoottorin koodikilpiosa purkaa?
Purkaminen on kiellettyä, koska koodikilven kvartsisiru on helppo rikkoa ja pölyn sisäänpääsyn jälkeen käyttöikää ja tarkkuutta ei taata, vaan tarvitaan ammattimaista huoltoa.
13. Voidaanko askel- ja servomoottorit purkaa huoltoa tai muutosta varten?
Ei, on parasta antaa valmistajan tehdä se. Purkamisen jälkeen sitä on vaikea asentaa takaisin ilman ammattilaitteita. Moottorin staattorin välistä rakoa ei voida taata. Magneettisen teräsmateriaalin suorituskyky tuhoutuu ja jopa aiheuttaa magneettista häviötä, moottorin vääntömomentti pienenee huomattavasti.
14. Voiko servoohjain tunnistaa ulkoisen kuormituksen muutoksen?
Pysäytä, palauta tai säilytä tietty työntövoima seurataksesi, kun asetettu vastus kohdataan.
15. Voinko käyttää kotimaista vetolaitetta tai moottoria ulkomaisen korkealaatuisen moottorin tai aseman kanssa?
Periaatteessa se on mahdollista, mutta sitä voidaan käyttää vain sen jälkeen, kun moottorin tekniset parametrit on selvitetty, muuten se vähentää huomattavasti vaikutusta ja vaikuttaa jopa pitkäaikaiseen toimintaan ja käyttöikään. Ennen päätöksen tekemistä on parasta kuulla toimittajaa.
16. Onko turvallista käyttää moottoria DC-syöttöjännitteellä, joka on suurempi kuin nimellisjännite?
Normaalisti tämä ei ole ongelma, kunhan moottori käy asetettujen nopeus- ja virtarajojen sisällä. Koska moottorin nopeus on verrannollinen moottorin linjajännitteeseen, tietyn syöttöjännitteen valinta ei aiheuta ylinopeutta, mutta ohjain- ja muita vikoja saattaa esiintyä.
Lisäksi on varmistettava, että moottori täyttää ohjaimen vähimmäisinduktanssivaatimukset, ja myös, että asetettu virtaraja on pienempi tai yhtä suuri kuin moottorin nimellisvirta.
Itse asiassa, jos voit saada moottorin käymään suhteellisen hitaasti (alle nimellisjännitteen) suunnittelussasi, tämä on hyvä.
MATALALLA JÄNNITEETTÄ KÄYTETTÄVÄNÄ (JA SIIN MATALALLA NOPEUDELLE) JOHTAA VÄHEMMÄN HARJAN KÄYNNISSÄ, VÄHEMMÄN HARJAN/kommutaattorin KULUMUKSEEN, ALEMPIIN VIRRANKULUTUKSIIN JA pidempään MOOTTORIN käyttöikään.
Toisaalta, jos moottorin kokorajoitus ja suorituskykyvaatimukset vaativat lisävääntömomenttia ja -nopeutta, liiallinen käyttömoottori on myös mahdollinen, mutta se uhraa tuotteen käyttöiän.
17. Kuinka valita oikea virtalähde sovellukseen?
On suositeltavaa valita syöttöjännitteen arvo, joka on 10 prosenttia -50 prosenttia suurempi kuin vaadittu enimmäisjännite. Tämä prosenttiosuus vaihtelee Kt:n, Ke:n ja järjestelmän jännitehäviön mukaan. Taajuusmuuttajan nykyisen arvon tulee olla riittävä siirtämään sovelluksen tarvitsema energia. Muista, että ajurin lähtöjännitteen arvo on eri kuin syöttöjännitteellä, joten myös ohjaimen lähtövirta eroaa tulovirrasta. Sopivan syöttövirran määrittämiseksi laske kaikki sovelluksen tehovaatimukset ja lisää vielä 5 prosenttia. Tarvittava virta-arvo saadaan laskemalla kaavan I=P/V mukaan.
On suositeltavaa valita syöttöjännitteen arvo, joka on 10 prosenttia -50 prosenttia suurempi kuin vaadittu enimmäisjännite. Tämä prosenttiosuus vaihtelee Kt:n, Ke:n ja järjestelmän jännitehäviön mukaan. Taajuusmuuttajan nykyisen arvon tulee olla riittävä siirtämään sovelluksen tarvitsema energia. Muista, että ajurin lähtöjännitteen arvo on eri kuin syöttöjännitteellä, joten myös ohjaimen lähtövirta eroaa tulovirrasta. Sopivan syöttövirran määrittämiseksi laske kaikki sovelluksen tehovaatimukset ja lisää vielä 5 prosenttia. Tarvittava virta-arvo saadaan laskemalla kaavan I=P/V mukaan.
18. Minkä toimintatavan voin valita servokäytölle?
Kaikkia eri tiloja ei ole kaikissa asemamalleissa
19. Miten asemat ja järjestelmät on maadoitettu?
A. Älä maadoita DC-väylän eristämätöntä porttia tai eristämätöntä signaalia maahan, jos AC-virtalähteen ja ohjaimen tasavirtaväylän (kuten muuntajan) välillä ei ole eristystä. Tämä voi aiheuttaa laitevaurioita ja henkilövahinkoja. Koska AC YLEINEN jännite EI OLE MAADOKSEEN, DC-väylän maan ja maan VÄLILLÄ voi olla korkea jännite.
b. Useimmissa servojärjestelmissä kaikki yhteinen maa ja maa on kytketty signaalipäähän. Maasilmukat, jotka syntyvät eri tavoilla maadoitusliitännässä, ovat herkkiä melulle ja synnyttävät virtauksia eri vertailupisteissä.
c. Jotta komennon referenssijännite pysyy vakiona, kytke kuljettajan signaalin maa ohjaimen signaalimaahan. Se kytketään myös ulkoisen virtalähteen maahan, mikä vaikuttaa ohjaimen ja ajurin toimintaan (esim. kooderin 5V virtalähde).
d. Suojauskerroksen maadoitus on vaikeampaa, menetelmiä on useita. Oikea suojausliitäntä on vertailupisteessä sen piirin sisällä. Tämä piste riippuu siitä, onko kohinalähde ja vastaanotin maadoitettu samaan aikaan vai kelluvatko ne. Varmista, että suoja on maadoitettu samasta kohdasta, jotta maadoitusvirta ei kulje suojuksen läpi.
20. Miksi alennusventtiili ei sovi moottorin kanssa tarkalleen vakiovääntöpisteessä?
Jos otetaan huomioon moottorin alennusventtiilin kautta tuottama jatkuva suurin vääntömomentti, monet alennussuhteet ylittävät huomattavasti supistimen vääntömomentin.
Jos suunnitellaan jokainen alennussäädin vastaamaan täyttä vääntömomenttia, vähennyksen sisäisillä vaihteilla olisi liikaa yhdistelmiä (suuri tilavuus ja materiaali).
Tämä nostaa tuotteen hinnan korkeaksi ja rikkoo tuotteen "korkea suorituskyky, pieni määrä" -periaatetta.
21. Kuinka valita sähkösylinteri-, liuku- ja tarkkuusalustatuotteet? Miten kustannukset lasketaan?
Avain toimilaitetuotteiden valinnassa riippuu siitä, millaisia vaatimuksia sinulla on liikeparametreille. Voit määrittää tekniset ehdot, kuten tietyt liikeparametrit tarpeidesi mukaan. Näiden parametrien tulee vastata todellisia tarpeitasi, ei vain täytä sovelluksen vaatimuksia ja jättää tilaa, mutta eivät myöskään nouse liian korkeiksi, muuten kustannukset voivat olla useita kertoja tavallisiin tuotteisiin verrattuna. Jos esimerkiksi {{0}},1 mm tarkkuus on riittävä, älä valitse parametria 0,01 mm. Sama koskee muita asioita, kuten kantavuutta ja nopeutta.
Toinen ehdotus käyttäjille on, että jos se ei ole välttämätöntä, kolmen pääparametrin, työntö- ja vetovoiman tai kuorman kantavuuden, nopeuden ja paikannustarkkuuden ei pitäisi olla yhtä suuria, koska toimilaite on erittäin tarkka ja korkean teknologian sähkömekaaninen integrointituote. Meidän on suunniteltava ja valmistettava moottorin, taajuusmuuttajan ja takaisinkytkentälaitteen mekaanisesta rakenteesta, sähköisestä suorituskyvystä, materiaaliominaisuuksista, materiaali- ja käsittelymenetelmistä ja muista näkökohdista vastaavien komponenttien huomioon ottamisesta ja valinnasta sekä eri tarkkuustasoista. ohjauskisko, ruuvi, tuki ja muut mekaaniset järjestelmät, jotta saavutetaan vaaditut yleiset liikeparametrit, voidaan sanoa vetävän koko tuotteen runkoa. Tietysti, jos sinulla on korkeat vaatimukset tuotteille, voimme silti täyttää ne, mutta hinta nousee vastaavasti.
