Tähtitieteessä, kun tutkijat käyttävät suuria teleskooppeja tähtien seuraamiseen, teleskoopin on valittava oikea kooderi tietyn nopeudenhallintatarkkuuden saavuttamiseksi. Kooderin vaatimukset ovat kuitenkin tällä hetkellä erittäin korkeat, esimerkiksi kun tähtinopeus on 0,004%, nopeuden mittausvaatimusten täyttämiseksi tarvitaan 26-bittisen kooderin resoluutio.
Lisäksi on hissi- spesifisiä koodereita, konekohtaisia koodereita, servomoottorikohtaisia koodereita ja niin edelleen, voidaan sanoa, että koodereita on kaikkialla.
Kuinka enkooderit valitsevat askelmoottoreista älykkäisiin järjestelmiin?
Joten mikä on kooderi?
Määritelmän mukaan kooderi on laite, joka kokoaa signaalit (kuten bittivirrat) tai datan ja muuntaa ne signaaleiksi, joita voidaan käyttää viestintään, lähetykseen ja tallentamiseen.
Yksinkertainen käsitys on muuntaa signaalit, joita ihmiset eivät voi suoraan ymmärtää, signaaleiksi, jotka me ihmiset voimme suoraan ymmärtää, jotta voimme sanella laitteita tai laitteita.
Lisäksi on hissi- spesifisiä koodereita, konekohtaisia koodereita, servomoottorikohtaisia koodereita ja niin edelleen, voidaan sanoa, että koodereita on kaikkialla.
Kuinka enkooderit valitsevat askelmoottoreista älykkäisiin järjestelmiin?
Joten mikä on kooderi?
Määritelmän mukaan kooderi on laite, joka kokoaa signaalit (kuten bittivirrat) tai datan ja muuntaa ne signaaleiksi, joita voidaan käyttää viestintään, lähetykseen ja tallentamiseen.
Yksinkertainen käsitys on muuntaa signaalit, joita ihmiset eivät voi suoraan ymmärtää, signaaleiksi, jotka me ihmiset voimme suoraan ymmärtää, jotta voimme sanella laitteita tai laitteita.
Kooderi voidaan jakaa inkrementaaliseksi, absoluuttiseksi ja hybridiksi asteikomenetelmän ja signaalin ulostulomuodon mukaan.
Inkrementaalinen ja absoluuttinen ovat yleisiä, mutta näiden kahden välisestä erosta on tullut ongelma suurelle määrälle käyttäjiä.
Siksi tässä tehdään vain inkrementaalisia ja absoluuttisia vertailuja, joiden avulla käyttäjät voivat tehdä paremman valinnan valittaessa tulevaisuudessa.
Ensinnäkin nämä kaksi toimivat eri tavalla:
1, inkrementtianturi toimii:
Inkrementtianturi muuntaa siirtymän jaksolliseksi sähköiseksi signaaliksi, joka sitten muunnetaan laskupulssiksi, joka edustaa siirtymän kokoa pulssien lukumäärällä.
Ota kaatamalla vettä kuvaamaan, inkrementtianturi on kuin, etsi kuppi, joka ei tiedä kokoa, ja kaada sitten vettä siihen, kun se kaadetaan kerran täyteen, tyhjennä kuppi kerran ja kaada sitten vettä ja lopuksi sen mukaan, kuinka monta kertaa kuppi kaadetaan etäisyyden laskemiseksi.
Rakenteellisesti inkrementtianturit koostuvat kytkentäakseleista, koodilevyistä, valonlähteistä ja lähtöpiireistä. Kooderi on itse asiassa tämä koostumus, seuraavaa ei enää toisteta.
Inkrementtianturi saa neljä siniaaltosignaalijoukkoa fotoelektronisista lähetin- ja vastaanotinlaitteista, jotka yhdistetään A-, B-, C- ja D-yksiköihin, joista kullakin on 90 asteen ero ja neljä sarjaa 360 asteen erolla (ts viikon aalto). C- ja D-signaalit ovat päinvastaiset ja päällekkäin A- ja B-vaiheiden kanssa, mikä lisää vakaan signaalin roolia; Lisäksi Z-vaiheinen pulssi lähetetään kierrosta kohti edustamaan nollan vertailubittiä.
Koska A, B on kaksi vaihetta ennen 90 asteen eroa ja sen jälkeen, joten voit verrata A, B: tä kahteen vaiheeseen, jotka tulevat arvioimaan positiivista ja käänteistä kooderia.
Kooderin nolla-vertailubitti voidaan saada nollapulssilla. Etäisyys ja kulmaarododit lasketaan nollapisteillä ja pulssien lukumäärällä.
2, absoluuttianturi toimii
Absoluuttianturin koodikilvessä on monia rivejä kooderin jokaisen sijainnin järjestämiseksi. Koska jokainen sijainti on erilainen, haluat tietää siirtymän koon, kunhan tiedät alku- ja loppupisteet, sinun ei tarvitse laskea kuin inkrementtianturi.
Tai ota esimerkkinä veden kaataminen, absoluuttianturi on kuin etsiä skaalattua, korkeampaa kuppia, kaataa siihen vettä ja lopulta laskea etäisyys alku- ja loppuasteikon perusteella.
Rakenteellisesti absoluuttisen enkooderin optisella koodilevyllä on monia optisia kanavia, joista jokaisella on 2 riviä, 4 riviä, 8 riviä, 16 riviä ... harmaat koodit) nollan neliöstä 2 n-1 puolen n-1 puolelle lukemalla kunkin rivin läpäisy ja tumma, mikä on myös n-bittinen absoluuttinen kooderi.
Tällaiset enkooderit määräytyvät valokoodilevyn mekaanisen sijainnin (alku- ja loppuasennon) perusteella, joten sähkökatkokset tai ulkoiset häiriöt eivät vaikuta niihin, mikä on yksi absoluuttiantureiden erinomaisista ominaisuuksista.
Tämän ominaisuuden takia absoluuttiantureiden ei tarvitse muistaa, niiden ei tarvitse etsiä nolla vertailupistettä, eikä niiden tarvitse laskea koko ajan, joten kooderin häiriönesto-ominaisuudet, tietojen luotettavuus on parantunut huomattavasti.
Absoluuttisen kooderin rakenteen perusteella se joutuu kohtaamaan ongelman: laskemaan enimmäisarvoon.
Tämän ongelman ratkaisemiseksi on syntynyt moniympyräinen absoluuttianturi.
Usean ympyrän absoluuttiantureille on kolme yleistä suunnitteluvaihtoehtoa:
Ensinnäkin enkooderin sisällä useita akseleita kytketään mekaanisiin hammaspyöriin käännösten kokonaismäärän laskemiseksi.
Otetaan esimerkki veden, eli aiemmin mainitun mittakaavan mukaisen kupin, kaatamisesta, kun kuppi on täynnä, ja etsi sitten skaalattu, suurempi kuppi, kaada pieni kupissa oleva vesi isoon kuppiin, kupin viimeinen koko Laske etäisyys.
Toinen on käyttää elektronisia laskureita ja kondensaattoreita kierrosten kokonaismäärän laskemiseen.
Kuinka enkooderit valitsevat askelmoottoreista älykkäisiin järjestelmiin?
Tai ota esimerkki veden kaatamisesta, tällä kertaa kun skaalattu kuppi on täynnä, kaada vesi ulos ja käytä laskuria mitataksesi kuinka monta kertaa kaataminen on täynnä, ja lopuksi laskurin ja kupin summaamalla laskea etäisyys.
Kolmanneksi, joissakin magneettisissa enkoodereissa käytetään Wiganin kultalinjaa ja Wigan-vaikutusta käytetään laskemiseen.
Kaikilla kolmella menetelmällä on kustannukset, esimerkiksi ensimmäinen johtuu mekaanisten hammaspyörien käytöstä, mikä voi aiheuttaa kooderin kulumista ja vähentää tarkkuutta.
Mitä tulee järjestelmään, joka muodostaa moniympyrän absoluuttisen kooderin, tässä ei ole paljon kuvailtavaa, ja kiinnostuneet ystävät voivat mennä tutustumaan asiaan liittyviin tietoihin.
Näiden välillä on kaksi erittäin suurta eroa, koska ero on toimintaperiaatteessa ja mekaanisessa koostumuksessa:
1, virrankatkaisumuisti on erilainen
Inkrementtianturissa ei ole muistia, virrankatkaisun uudelleenkäynnistyksen on palattava viitearvoon nolla, jotta löydetään tarvittava sijainti, jokainen virrankatkaisu alkaa uudelleen.
Yleisin inkrementtianturi on tulostinskannerin sijoittaminen. Joka kerta, kun tulostimeen kytketään virta, voimme kuulla räiskyvän äänen, itse asiassa tämä on tulostin, joka etsii vertailupisteitä, minkä jälkeen se toimii.
Absoluuttianturissa on muisti, virran katkaisun ei tarvitse palata takaisin nollaan, voit tietää kohteen sijainnin. Tämä tekee absoluuttisista koodereista häiriintymättömiä prosessissa, ja niiden juuttumisenesto-ominaisuudet ja tietojen luotettavuus paranevat huomattavasti.
2, koodikilpi on erilainen
Koska nämä kaksi laskevat eri tavalla, koodikilvet ovat myös hyvin erilaisia.
Koodilevyn ero on yksi suurimmista eroista absoluuttianturin ja inkrementtianturin välillä.
Edellä mainittujen erojen lisäksi absoluuttiantureiden ja inkrementtiantureiden välillä on monia pieniä eroja:
3, lähtösignaali on erilainen
Inkrementtianturi antaa pulssisignaalin, kun taas absoluuttianturi antaa joukon binääriarvoja.
4, määrä rajoitettu erilainen
Inkrementtiantureiden lukumäärä on rajaton, eikä absoluuttiantureita saa ylittää lisäysaluetta.
5, käyttöalue ei ole aivan sama
Breakpoint-muistin käyttö tekee inkrementtiantureista ja absoluuttiantureista hyvin erilaisia sovellusalueella, inkrementtianturit soveltuvat paremmin nopeuden, etäisyyden tai liikesuunnan määrittämiseen, ja absoluuttiantureita käytetään yhä laajemmin teollisen paikannuksen alalla niiden ominaisuuksien mukaan.
6, hinta ei ole sama
Absoluuttiantureiden erinomaisen laadun vuoksi hinta on korkeampi kuin inkrementtiantureiden.
Näiden kahden välisen eron ansiosta anna&# 39: n tarkastella mitä sinun on oltava tietoinen kooderia valittaessa:
Tarvitaanko sähkökatko pitoon
Absoluuttiantureita on käytettävä tapauksissa, joissa vaaditaan jatkuvaa tarkastusta.
Vaadittu mittaustarkkuus
Sitä vastoin absoluuttianturit ovat tarkempia kuin inkrementtianturit.
Resoluutio
Anturin resoluutio, ts. Anturin antamien pulssien määrä, kun moottorin roottorin akselia pyöritetään yhden kierroksen verran. Resoluutio on yksi kriittisimmistä tekijöistä, jotka vaikuttavat nopeuden mittausvaikutukseen.
Suurin vaadittu nopeus
Kooderin nopeuden mittausmenetelmä on jaettu kolmeen luokkaan: T-menetelmä, N-menetelmä ja M / T-menetelmä.
Yleisesti ottaen T-menetelmällä on paras nopeuden mittausvaikutus pienen nopeuden vyöhykkeellä, ja M-menetelmä on parempi kuin T-menetelmä suurnopeusalueella. Vaikka M / T-menetelmä toteutetaan paljon korkeammalla kuin M- ja T-menetelmät, sen nopeuden mittaustarkkuus on useimmissa tapauksissa myös parempi kuin kaksi muuta.
Vaadittu levymateriaali
Kooderin koodikilpi on valmistettu lasista, metallista ja muovista.
Kuinka enkooderit valitsevat askelmoottoreista älykkäisiin järjestelmiin?
Lasilevy on erittäin ohut viiva lasille, sen lämpöstabiilisuus on hyvä, tarkka.
Metallinen koodikilpi kulkee suoraan eikä linjan läpi, ei ole helppo murtaa, mutta koska metallilla on tietty paksuus, tarkkuus voi vaikuttaa, sen lämpöstabiilisuus on paljon huonompi kuin lasi.
Muovikoodilevy on taloudellinen, sen hinta on pieni, mutta tarkkuus, lämpöstabiilisuus, käyttöikä on huonompi.
Edellä lueteltujen tekijöiden, kooderin valinnan lisäksi on monia muita tekijöitä, jotka perustuvat nimenomaan tilaisuuden ja ympäristön käyttöön valinnan tekemisessä.
Paras vaihtoehto on kommunikoida suoraan valmistajien kanssa ja välittää heidän tarpeet ja huolenaiheet heille, ja he antavat hyviä neuvoja. Siinä vaiheessa voit ottaa huomioon heidän ehdotuksensa tietosi perusteella.
Inkrementaalinen ja absoluuttinen ovat yleisiä, mutta näiden kahden välisestä erosta on tullut ongelma suurelle määrälle käyttäjiä.
Siksi tässä tehdään vain inkrementaalisia ja absoluuttisia vertailuja, joiden avulla käyttäjät voivat tehdä paremman valinnan valittaessa tulevaisuudessa.
Ensinnäkin nämä kaksi toimivat eri tavalla:
1, inkrementtianturi toimii:
Inkrementtianturi muuntaa siirtymän jaksolliseksi sähköiseksi signaaliksi, joka sitten muunnetaan laskupulssiksi, joka edustaa siirtymän kokoa pulssien lukumäärällä.
Ota kaatamalla vettä kuvaamaan, inkrementtianturi on kuin, etsi kuppi, joka ei tiedä kokoa, ja kaada sitten vettä siihen, kun se kaadetaan kerran täyteen, tyhjennä kuppi kerran ja kaada sitten vettä ja lopuksi sen mukaan, kuinka monta kertaa kuppi kaadetaan etäisyyden laskemiseksi.
Rakenteellisesti inkrementtianturit koostuvat kytkentäakseleista, koodilevyistä, valonlähteistä ja lähtöpiireistä. Kooderi on itse asiassa tämä koostumus, seuraavaa ei enää toisteta.
Inkrementtianturi saa neljä siniaaltosignaalijoukkoa fotoelektronisista lähetin- ja vastaanotinlaitteista, jotka yhdistetään A-, B-, C- ja D-yksiköihin, joista kullakin on 90 asteen ero ja neljä sarjaa 360 asteen erolla (ts viikon aalto). C- ja D-signaalit ovat päinvastaiset ja päällekkäin A- ja B-vaiheiden kanssa, mikä lisää vakaan signaalin roolia; Lisäksi Z-vaiheinen pulssi lähetetään kierrosta kohti edustamaan nollan vertailubittiä.
Koska A, B on kaksi vaihetta ennen 90 asteen eroa ja sen jälkeen, joten voit verrata A, B: tä kahteen vaiheeseen, jotka tulevat arvioimaan positiivista ja käänteistä kooderia.
Kooderin nolla-vertailubitti voidaan saada nollapulssilla. Etäisyys ja kulmaarododit lasketaan nollapisteillä ja pulssien lukumäärällä.
2, absoluuttianturi toimii
Absoluuttianturin koodikilvessä on monia rivejä kooderin jokaisen sijainnin järjestämiseksi. Koska jokainen sijainti on erilainen, haluat tietää siirtymän koon, kunhan tiedät alku- ja loppupisteet, sinun ei tarvitse laskea kuin inkrementtianturi.
Tai ota esimerkkinä veden kaataminen, absoluuttianturi on kuin etsiä skaalattua, korkeampaa kuppia, kaataa siihen vettä ja lopulta laskea etäisyys alku- ja loppuasteikon perusteella.
Rakenteellisesti absoluuttisen enkooderin optisella koodilevyllä on monia optisia kanavia, joista jokaisella on 2 riviä, 4 riviä, 8 riviä, 16 riviä ... harmaat koodit) nollan neliöstä 2 n-1 puolen n-1 puolelle lukemalla kunkin rivin läpäisy ja tumma, mikä on myös n-bittinen absoluuttinen kooderi.
Tällaiset enkooderit määräytyvät valokoodilevyn mekaanisen sijainnin (alku- ja loppuasennon) perusteella, joten sähkökatkokset tai ulkoiset häiriöt eivät vaikuta niihin, mikä on yksi absoluuttiantureiden erinomaisista ominaisuuksista.
Tämän ominaisuuden takia absoluuttiantureiden ei tarvitse muistaa, niiden ei tarvitse etsiä nolla vertailupistettä, eikä niiden tarvitse laskea koko ajan, joten kooderin häiriönesto-ominaisuudet, tietojen luotettavuus on parantunut huomattavasti.
Absoluuttisen kooderin rakenteen perusteella se joutuu kohtaamaan ongelman: laskemaan enimmäisarvoon.
Tämän ongelman ratkaisemiseksi on syntynyt moniympyräinen absoluuttianturi.
Usean ympyrän absoluuttiantureille on kolme yleistä suunnitteluvaihtoehtoa:
Ensinnäkin enkooderin sisällä useita akseleita kytketään mekaanisiin hammaspyöriin käännösten kokonaismäärän laskemiseksi.
Otetaan esimerkki veden, eli aiemmin mainitun mittakaavan mukaisen kupin, kaatamisesta, kun kuppi on täynnä, ja etsi sitten skaalattu, suurempi kuppi, kaada pieni kupissa oleva vesi isoon kuppiin, kupin viimeinen koko Laske etäisyys.
Toinen on käyttää elektronisia laskureita ja kondensaattoreita kierrosten kokonaismäärän laskemiseen.
Kuinka enkooderit valitsevat askelmoottoreista älykkäisiin järjestelmiin?
Tai ota esimerkki veden kaatamisesta, tällä kertaa kun skaalattu kuppi on täynnä, kaada vesi ulos ja käytä laskuria mitataksesi kuinka monta kertaa kaataminen on täynnä, ja lopuksi laskurin ja kupin summaamalla laskea etäisyys.
Kolmanneksi, joissakin magneettisissa enkoodereissa käytetään Wiganin kultalinjaa ja Wigan-vaikutusta käytetään laskemiseen.
Kaikilla kolmella menetelmällä on kustannukset, esimerkiksi ensimmäinen johtuu mekaanisten hammaspyörien käytöstä, mikä voi aiheuttaa kooderin kulumista ja vähentää tarkkuutta.
Mitä tulee järjestelmään, joka muodostaa moniympyrän absoluuttisen kooderin, tässä ei ole paljon kuvailtavaa, ja kiinnostuneet ystävät voivat mennä tutustumaan asiaan liittyviin tietoihin.
Näiden välillä on kaksi erittäin suurta eroa, koska ero on toimintaperiaatteessa ja mekaanisessa koostumuksessa:
1, virrankatkaisumuisti on erilainen
Inkrementtianturissa ei ole muistia, virrankatkaisun uudelleenkäynnistyksen on palattava viitearvoon nolla, jotta löydetään tarvittava sijainti, jokainen virrankatkaisu alkaa uudelleen.
Yleisin inkrementtianturi on tulostinskannerin sijoittaminen. Joka kerta, kun tulostimeen kytketään virta, voimme kuulla räiskyvän äänen, itse asiassa tämä on tulostin, joka etsii vertailupisteitä, minkä jälkeen se toimii.
Absoluuttianturissa on muisti, virran katkaisun ei tarvitse palata takaisin nollaan, voit tietää kohteen sijainnin. Tämä tekee absoluuttisista koodereista häiriintymättömiä prosessissa, ja niiden juuttumisenesto-ominaisuudet ja tietojen luotettavuus paranevat huomattavasti.
2, koodikilpi on erilainen
Koska nämä kaksi laskevat eri tavalla, koodikilvet ovat myös hyvin erilaisia.
Koodilevyn ero on yksi suurimmista eroista absoluuttianturin ja inkrementtianturin välillä.
Edellä mainittujen erojen lisäksi absoluuttiantureiden ja inkrementtiantureiden välillä on monia pieniä eroja:
3, lähtösignaali on erilainen
Inkrementtianturi antaa pulssisignaalin, kun taas absoluuttianturi antaa joukon binääriarvoja.
4, määrä rajoitettu erilainen
Inkrementtiantureiden lukumäärä on rajaton, eikä absoluuttiantureita saa ylittää lisäysaluetta.
5, käyttöalue ei ole aivan sama
Breakpoint-muistin käyttö tekee inkrementtiantureista ja absoluuttiantureista hyvin erilaisia sovellusalueella, inkrementtianturit soveltuvat paremmin nopeuden, etäisyyden tai liikesuunnan määrittämiseen, ja absoluuttiantureita käytetään yhä laajemmin teollisen paikannuksen alalla niiden ominaisuuksien mukaan.
6, hinta ei ole sama
Absoluuttiantureiden erinomaisen laadun vuoksi hinta on korkeampi kuin inkrementtiantureiden.
Näiden kahden välisen eron ansiosta anna&# 39: n tarkastella mitä sinun on oltava tietoinen kooderia valittaessa:
Tarvitaanko sähkökatko pitoon
Absoluuttiantureita on käytettävä tapauksissa, joissa vaaditaan jatkuvaa tarkastusta.
Vaadittu mittaustarkkuus
Sitä vastoin absoluuttianturit ovat tarkempia kuin inkrementtianturit.
Resoluutio
Anturin resoluutio, ts. Anturin antamien pulssien määrä, kun moottorin roottorin akselia pyöritetään yhden kierroksen verran. Resoluutio on yksi kriittisimmistä tekijöistä, jotka vaikuttavat nopeuden mittausvaikutukseen.
Suurin vaadittu nopeus
Kooderin nopeuden mittausmenetelmä on jaettu kolmeen luokkaan: T-menetelmä, N-menetelmä ja M / T-menetelmä.
Yleisesti ottaen T-menetelmällä on paras nopeuden mittausvaikutus pienen nopeuden vyöhykkeellä, ja M-menetelmä on parempi kuin T-menetelmä suurnopeusalueella. Vaikka M / T-menetelmä toteutetaan paljon korkeammalla kuin M- ja T-menetelmät, sen nopeuden mittaustarkkuus on useimmissa tapauksissa myös parempi kuin kaksi muuta.
Vaadittu levymateriaali
Kooderin koodikilpi on valmistettu lasista, metallista ja muovista.
Kuinka enkooderit valitsevat askelmoottoreista älykkäisiin järjestelmiin?
Lasilevy on erittäin ohut viiva lasille, sen lämpöstabiilisuus on hyvä, tarkka.
Metallinen koodikilpi kulkee suoraan eikä linjan läpi, ei ole helppo murtaa, mutta koska metallilla on tietty paksuus, tarkkuus voi vaikuttaa, sen lämpöstabiilisuus on paljon huonompi kuin lasi.
Muovikoodilevy on taloudellinen, sen hinta on pieni, mutta tarkkuus, lämpöstabiilisuus, käyttöikä on huonompi.
Edellä lueteltujen tekijöiden, kooderin valinnan lisäksi on monia muita tekijöitä, jotka perustuvat nimenomaan tilaisuuden ja ympäristön käyttöön valinnan tekemisessä.
Paras vaihtoehto on kommunikoida suoraan valmistajien kanssa ja välittää heidän tarpeet ja huolenaiheet heille, ja he antavat hyviä neuvoja. Siinä vaiheessa voit ottaa huomioon heidän ehdotuksensa tietosi perusteella.