Lavausrobotin ohjausjärjestelmä sisältää pääasiassa ohjelmiston ohjausjärjestelmän ja laitteiston ohjausjärjestelmän. Nykyaikaisen lavausrobottijärjestelmän suunnittelussa laitteiston ohjausjärjestelmä käyttää enimmäkseen modularisointia, ja yleinen rakenne ottaa käyttöön hajautetun ohjausrakenteen.
Ylätietokone käyttää tavallista teollista ohjaustietokonetta, joka käsittelee pääasiassa järjestelmän valvontaa ja toiminnan hallintaa, kuten opetuslaatikon ohjausta, näyttöpalvelua, koordinaattimuunnoksia, automaattista kiihtyvyys- ja hidastuslaskentaa jne. Käyttäjän käskyn vaatimuksen mukaan ja toimintaohjelman lausunnot liikeradan suunnittelua, interpolointialgoritmia ja koordinaattimuunnoksia varten, moottorin sijainti lasketaan kullekin akselille ja vastaanotetaan seuraavan tason palautesignaalin ja anturin signaalin, arviointitehtävän toteutuksen ja ympäristöolosuhteiden mukaan ja sitten alaspäin Jokaisen nivelen asennon taso servojärjestelmä lähettää vastaavan asennon päivityksen a ja asetusarvot, Toteuttaakseen kunkin nivelen liikkeen koordinoinnin ja ohjauksen.
Koneessa on DSP-ohjain ja ohjelmoitava PLC-logiikkaohjain, PMAC104-liikkeenohjauskortit käyttävät DSP-ohjainta, pääasiassa reaaliaikaisen kinematiikkalaskelman, liikeradan suunnittelun, interpolointilaskelman, servo-ohjauksen jne. suorittamiseen, jokaisen akselin kooderin pulssin lukemiseen jatkuvasti. määrä, robotin nykyisen sijainnin laskeminen ja ohjelmistomenetelmää verrataan tiettyyn paikkaan, poikkeamaa säädetään PID:llä, ja PLC käsittelee pääasiassa robotin oheislaitteiden, kuten robotin käsikynsisen pneumaattisen imurin, ohjaamista, erilaisten ympäröivien kuljettimien valvonta jne.