Mitkä ovat konenäköjärjestelmien sovellukset teollisuusrobotiikassa?

Aug 04, 2023 Jätä viesti

Konenäköjärjestelmien soveltaminen on mullistanut teollisuusrobotit. Näitä järjestelmiä käytetään erilaisiin toimintoihin, mukaan lukien ulkonäön tarkastus, tunnistus, korkean tarkkuuden testaus sekä ohjaus ja paikannus. Ulkonäkötarkastus on ollut laajimmin korvattu prosessi, jossa tarkistetaan, onko tuotantolinjalla olevilla tuotteilla laatuongelmia. Konenäköjärjestelmää käytetään laajasti lääketieteen alalla mittojen, pullon pintavirheiden, olkapäävaurioiden ja suun tarkastukseen, muutamia mainitakseni.

 

Tunnistus tarkoittaa kuvien käsittelyä, analysointia ja ymmärtämistä kohteen ja esineiden erilaisten kuvioiden tunnistamiseksi. Sitä käytetään useilla teollisuudenaloilla tietojen seurantaan ja hankintaan, kuten autojen osien, elintarvikkeiden ja lääkkeiden valmistukseen. Korkean tarkkuuden testaus vaaditaan joillekin tuotteille, joiden tarkkuustaso on jopa {{0}},01–0,02 m tai jopa u-tasolla, eikä niitä voida havaita ihmissilmällä.

 

Ohjaus ja paikannus edellyttävät konenäköjärjestelmiä, jotka löytävät mitatut osat nopeasti ja tarkasti ja vahvistavat niiden sijainnin. Järjestelmää käytetään lastaamiseen ja purkamiseen ohjaamalla mekaanista vartta tarttumaan kohteeseen tarkasti. Puolijohdepakkauskentässä laitteiden on säädettävä poimintapäät konenäöstä saatujen sirun sijaintitietojen perusteella, jotta ne voivat poimia sirun tarkasti ja sitoa sen, jolloin näön lokalisoinnista tulee konenäön perussovellus. teollisuuden alalla.

机器视觉系统在工业机器人中有哪些应用?