Autoteollisuus on ollut aiemmin robottien pääasiallinen sovellusala, automaatiokysynnän parantuessa teollisuusrobottisovellusta on laajennettu perinteisen hitsaussovelluksen lisäksi, robotti työstökoneiden lastauksessa ja purkamisessa, materiaalinkäsittelyn lavaus, hionta, ruiskutus, kokoonpano ja muut kentät ovat myös olleet laajasti käytössä. Metallinmuovaustyöstökone on tärkeä osa työstökoneita, muovauskäsittelyyn liittyy yleensä korkea työvoimaintensiteetti, melusaaste, metallipöly, joskus korkeassa lämpötilassa ja kosteudessa ja jopa saasteympäristössä, työ on yksinkertaista ja tylsää, yrityksiä on vaikea rekrytoida. Teollisuusrobottien ja muovauskoneiden integrointi ei vain voi ratkaista yrityksen työllisyyden ongelmaa, vaan se voi myös parantaa käsittelyn tehokkuutta ja turvallisuutta, parantaa käsittelyn tarkkuutta, ja sillä on paljon tilaa kehitykselle.
CNC-taivutuskoneen integroitu sovellus: Integroituun robottitaivutussovellukseen on pääasiassa kaksi tapaa, joista toinen on taivutuskone keskellä, robotissa on tyhjiöimurit, magneettinen jatkossyöttökehys, asemointialusta, purkualusta ja kääntökehys taivutuksen muodostamiseksi yksikkö. Toinen on robotti- ja laserlaitteiden tai CNC-kääntöpöydän lävistimen, teollisuusrobotin kävelyakselin, levyn siirtolinjan, asemointialustan ja tyhjiöimutarttujan muodostama levyn joustava käsittelylinja.
Puristusleimaus integroitu sovellus: robotti- ja puristusleimausintegroitua sovellusta on kaksi päätapaa, yksi on yksi robotti leimaamalla lastaus ja purkaminen: robotti siirtää levyn lavauspöydältä asemointipöydälle ja siirtää sen sitten puristimeen kuolla leimaamiseen. Leimauksen päätyttyä robotti vie materiaalin pinoamispöydälle toteuttaakseen yhden puristinrobotin automaattisen lastauksen ja purkamisen. Toinen on robottileimauslinja: leimauslinjan muodostavat useat robotit useiden puristusten väliin. Työkappaleen muovausprosessin vaatimusten mukaan se on käsiteltävä useissa puristimissa. Koko tuotantolinja koostuu lavausrobotista, syöttörobotista, puristimen ja käsittelyrobotin välisestä siirtorobotista sekä häntälinjarobotista. Lineaarisilla koordinaatteilla varustettuun manipulaattoriin verrattuna kuusiakselinen robotti on joustavampi, sillä ei ole korkeita vaatimuksia muotille ja se on helppo integroida.
Integroitu kuumatakomisen sovellus: Kuumien taontalinja koostuu yleensä kahdesta taontapuristimesta, joista toinen leimaa ja toinen leikkaa. Kuumapuristin taontarobotin integroitu sovellus on yleensä varustettu kahdella robotilla, joista toinen on vastuussa keskitaajuisella uunilla käsitellyn korkean lämpötilan materiaalin siirtämisestä leimaamiseen muovauspuristimeen ja toinen on vastuussa materiaalin siirtämisestä meistosta. muottien taontapuristin toiseen taontapuristimeen leikkaavaa reunaa varten. Jotta korkean lämpötilan leimaustyökappale ei tarttuisi muottiin, muotti on voideltava grafiitilla jokaisen leimaamisen jälkeen. Voitelu voidaan tehdä roboteilla tai erikoistuneilla laitoksilla. Koska taonta on ankara ympäristö, jossa on korkea lämpötila ja kosteus sekä grafiittivoitelu, robotin suojaamiseen ja itse robotin kykyyn vastustaa lämpösäteilyä tulee kiinnittää erityistä huomiota.
Hitsaussovellus: Hitsaus on prosessi ohutlevyn muovaustyöstökoneiden käsittelyn jälkeen. Robottihitsausta on kahta tyyppiä: vastushitsaus ja kaarihitsaus. Hitsausrobotin sovellus kattaa yli 45 prosenttia koko robottisovelluksesta. Valokaarihitsauksen sovellus perustuu robottiin. Hitsaustyöasema koostuu hitsauskoneesta, langansyöttölaitteesta, hitsauspistoolista, kiinnikkeestä ja niin edelleen. Vastushitsaussovellus perustuu robottiin ytimenä, ja pistehitsaustyöasema koostuu pistehitsauspistoolista, hitsausohjaimesta, vesikaasuyksiköstä, putkilinjapaketista, kiinnikkeestä jne.
Robotin ja työstökoneen integroitu sovellus: Työstökoneen integroidussa sovelluksessa teollisuusrobotin erityinen sovellusmuoto on edelleen jatkuvassa etsinnässä ja innovaatiossa. Koska teollisuusrobotilla on periaatteessa ja rakenteessa monia yhtäläisyyksiä CNC-työstökoneen kanssa, sitä ohjaa CNC-järjestelmä, jota ohjaa servomoottori, ja se toteuttaa automaattisen laitteen tarkan sijainnin liikkeelle, joten työstökoneiden valmistusyrityksillä on huomattavia etuja. teollisuusrobottien kehittämisessä. Siksi monilla robottivalmistusyrityksillä kotimaassa ja ulkomailla on työstökoneiden valmistuksen perusta. Robotti alalla työstökoneiden kehitys on hieman erikoinen, yksi on nykyinen jatkuva parantaminen CNC-työstökoneteknologiaa, erilaisia automaattisia tunnistus, dynaaminen kompensointi tekniikka kypsä, kehitys työstökoneiden teknologia on siirtynyt uuteen vaiheeseen. älykkyys, robotti liittyä vain ollut eräänlainen rooli; Toiseksi robottien ja työstökoneiden integroidulla sovelluksella on myös joitain erityisiä etuja, kuten koneiden tiheyden ja kasvien käytön lisääntyminen; Lyhennä apuaikaa ja paranna työstökoneen tehokkuutta; Toiminnan tarkkuus ja toistettavuus suurempi kuin luonnollisella henkilöllä; Työtapaturmien todennäköisyys pienenee merkittävästi; Pystyy työskentelemään pitkiä päiviä ilman emotionaalisia ongelmia, tunnetarpeita jne.
Tällä hetkellä robottien ja työstökoneiden integroidun sovelluksen päämuoto: hitsauksessa, käsittelyssä, lavauksessa, kokoonpanossa ja muilla useimmilla sovellusaloilla teollisuusrobotteja käytetään isäntinä. Sitä vastoin robotit työstökoneineen toimivat yleensä apukoneina. Nykyinen erityinen
Hakulomakkeet sisältävät pääasiassa:
(1) Yhden koneen lastaus ja purku
Yhden koneen lastaus ja purkaminen on tyypillisin ja kypsin robotin sovellus työstökoneissa. Se on tarkempi, nopeampi ja turvallisempi kuin manuaalinen lastaus ja purkaminen. Robotin lastauksen ja purkamisen edut ovat erityisen ilmeisiä pienten ja keskikokoisten osien käsittelyssä suurella tuotantoerällä ja lyhyellä prosessointiajalla tai raskaan työkappaleen käsittelyssä, jota on nostettava.
Robotin ja työstökoneen välinen rakenteellinen suhde voidaan jakaa kahteen muotoon: työstökoneen ulkopuolelle asennettu robotti ja työstökoneeseen integroitu robotti. Työstökoneiden ulkopuolelle asennettavat robotit jaetaan kiinteisiin, siirrettäviin ja telinetyyppeihin.
(2) Joustava tuotantolinja, joka koostuu roboteista ja työstökoneista
Useista työstökoneista koostuva joustava tuotantolinja on monimutkaisempi ja arvokkaampi sovellus kuin yhden koneen lastaus ja purku. Nykyisessä teollisuuden muutos- ja uudistumisprosessissa markkinoiden kysyntä on yhä voimakkaampaa.
Tässä sovelluksessa työstökoneiden sijoittelu riippuu tekijöistä, kuten prosessireitistä ja työmaan olosuhteista. Yleinen L-muoto, U-muoto ja lineaarinen, vastakkainen asettelu ja muut muodot, joiden joukossa kolme CNC-työstökonetta muodostavat U-muotoisen asettelun, jonka robotti keskellä työkappaleen muuntamista varten, tämä asettelu on erittäin kompakti.
(3) Suorita käsittelyprosessi loppuun työstökoneen kanssa
Robotin kiinnitystyökappale lävistys-, leikkaus-, taivutuskoneessa prosessointitoiminnon saavuttamiseksi, ei vain yksinkertaisen lastauksen ja purkamisen, vaan myös kaiken alkuperäisen manuaalisen työn korvaamiseksi. Tämä on tarkempaa ja nopeampaa kuin manuaalinen käyttö, mikä parantaa tuotteiden laatua ja tuotannon tehokkuutta. Erityisesti se ratkaisi kokonaan leimaustyöstökoneiden teollisten loukkaantumisten piilevän vaaran.
(4) Suorita käsittelyprosessi loppuun itsenäisesti
Erityisillä kynsillä varustettu robotti voi suorittaa leikkaus-, kiillotus-, kiillotus-, puhdistus- ja muita teknisiä prosesseja. Jopa voi antaa robotin suoraan puristaa leikkuutyökalun, työkappale poraukseen, kierteitykseen, niittaukseen, voidaan myös työstää. Tässä tapauksessa robotti itsessään on työstökone.
Visiolla ja kosketuksella varustettuja robotteja voidaan käyttää monimutkaisissa prosesseissa, kuten kokoonpanossa ja osien lajittelussa, ja jopa lastaus ja purku voidaan tehdä ilman erityisiä asemalaitteita paikannuslaitteilla.
Robotti on varustettu erityisillä kynsillä, joita voidaan käyttää valu- ja taontakoneissa, jotka toimivat korkeassa lämpötilassa. Se voi suorittaa työt, jotka on vaikea suorittaa manuaalisesti suoraan, kuten kuuman raudan ottaminen, kaataminen, kuuma aihio ylös ja alas sekä kuuman muotin vaihtaminen.
Arvovaltaiset ammattinäyttelyt ovat paras ikkuna heijastamaan alan yleistä tilannetta ja teknologiatrendejä. Syy tämän nopean kehitystrendin muodostumiseen liittyy tietysti paljon teollisuuden muutosten ja päivitysten tuomaan ohjaavaan ja katalyyttiseen vaikutukseen, inhimillisten kustannustemme nopeaan paranemiseen, teollisuusrobottien hintojen laskuun ja parantumiseen. Näiden yleisten tekijöiden suorituskyvystä, mutta samalla teollisuusrobotti on myös eräänlainen erittäin joustava yleinen automaatiolaite, jonka käyttökohteet ja -toiminnot ovat rajattomasti laajennettavissa.
Robotit ovat tällä hetkellä tyypillisiä edistyneen valmistusteknologian ja automaatiolaitteiden edustajia, ja älykkäistä teollisuuslaitteista on tullut maailmanlaajuisen tuotannon uudistamisen ja muutoksen perusta. Teollisuusrobottien ja CNC-työstökoneiden integroitu sovellus tekee älykkäästä valmistuksesta ja digitaalisesta työpajasta älykkään tehtaan konseptista todellisuuteen