Kun kuusiakselisista roboteista tulee entistä taitavampia, turvallisempia ja niitä on eri muodoissa, niistä tulee yhä houkuttelevampia eri teollisuudenalojen käyttäjille. Ihmisen ja koneen yhteistyö, joka on kuuden akselin robotiikan tärkeä kehitystrendi, on myös tämän kasvun liikkeellepaneva voima. Haluamme tänään esitellä teille pääasiassa, mitkä ovat kuusiakselisten robottien ohjausjärjestelmien luokat? Kun olemme ymmärtäneet kuusiakselisen robotin ohjausjärjestelmän luokituksen, meillä on perustiedot kuuden akselin robotin ohjausjärjestelmästä. Kuusiakselinen robotin ohjausjärjestelmä vastaa ihmisen aivoja, tietokoneen isäntänä, jolla on ratkaiseva rooli. Siksi kuusiakselinen robotin ohjausjärjestelmä luokitellaan seuraavasti:
Kuusiakselisia robotteja käytetään laajasti eri teollisuudenaloilla niiden suuren joustavuuden ja tarkkuuden vuoksi. Kuusiakselisen robotin keskeinen osa on ohjausjärjestelmä, joka määrittää robotin liikkeen, tarkkuuden ja tehokkuuden. Tässä blogissa tutkimme erilaisia kuusiakselisten robottien ohjausjärjestelmiä.
1. Ohjelman ohjausjärjestelmä:
Tämä järjestelmä antaa jokaiselle vapausasteelle ohjaustoiminnon, jolloin kuusiakselinen robotti voi saavuttaa vaaditun avaruudellisen liikeradan. Ohjelmaohjausjärjestelmä on kuusiakselisten robottien yleisimmin käytetty ohjausjärjestelmä ja se sopii useimpiin sovelluksiin.
2. Mukautuva ohjausjärjestelmä:
Mukautuva ohjausjärjestelmä säätää rakennettaan ja parametrejaan ulkoisen ympäristön muutosten mukaan. Tämä järjestelmä perustuu käyttökoneen tilan ja servovirheen tarkkailuun ja säätää epälineaarisen mallin parametreja, kunnes virhe häviää. Tämän järjestelmän rakenne ja parametrit voivat muuttua automaattisesti ajan ja olosuhteiden mukaan.
3. Tekoälyjärjestelmä:
Tämä järjestelmä vaatii reaaliaikaista ohjaustoimintojen määrittämistä liikeprosessin aikana ympäröivän tilainformaation perusteella. Liikkeen esiohjelmointi ei ole mahdollista ja vaatii nopeaa sopeutumista erilaisiin ympäristöihin.
4. Paikannusohjausjärjestelmä:
Tämä järjestelmä vaatii kuusiakselisia robotteja ohjaamaan tarkasti pääteefektorin asentoa polusta riippumatta.
5. Jatkuva lentoradan ohjausjärjestelmä:
Jatkuva liikeradan ohjausjärjestelmä vaatii kuusiakselisia robotteja liikkumaan opetetun lentoradan ja nopeuden mukaan.
6. Ohjausväylä:
Ohjausväylä on vakioväyläohjausjärjestelmä.
7. Mukautettu väyläohjausjärjestelmä:
Tämä järjestelmä käyttää ohjausjärjestelmäväylänä valmistajan määrittelemää väylää.
8. Ohjelmointitila:
Fyysisten asetusten ohjelmointijärjestelmä. Kuljettaja asettaa kiinteitä rajakytkimiä käynnistys- ja pysäköintitoimenpiteiden saavuttamiseksi, joita voidaan käyttää vain yksinkertaisiin nouto- ja sijoitustoimintoihin.
9. Online-ohjelmointi:
Tämä menetelmä päättää ohjelmointiprosessin muistamalla käyttötiedot ihmisen opetuksen avulla. Tämä menetelmä sisältää suoran opetuksen, simuloidun opetuksen ja opetuslaatikkomenetelmät.
Johtopäätös
Kuusiakseliset robotit ovat monipuolisia ja tehokkaita koneita, jotka vaativat tarkan ja tarkan ohjauksen eri tehtävien suorittamiseen. Ohjausjärjestelmän tyyppi riippuu tietyn sovelluksen vaatimuksista, ja on tärkeää valita oikea järjestelmä onnistuneen toiminnan varmistamiseksi. Toivomme, että tämä blogiartikkeli on auttanut selittämään erityyppisiä kuusiakselisia robottiohjausjärjestelmiä.
10, offline-ohjelmointi:
älä opeta suoraan kuusiakselisen robotin varsinaista toimintaa, vaan erota varsinaisesta toimintaympäristöstä, opeta ohjelma robottien, ohjelmointikielien, robotin työradan etäkäytön offline-sukupolven avulla.
