Valmistusautomaatio liittyy erottamattomasti teollisuusrobotteihin, ja SCARA-roboteista ja konenäköjärjestelmistä on tullut erittäin tehokkaita. SCARA Industrial Robot -konenäköjärjestelmät ovat poikkeuksellisen suorituskykyisiä eri teollisuudenaloilla. Valitse SCARA-robotti. Konenäköjärjestelmät ovat erittäin tärkeitä. Tämän laitteen konenäköominaisuudet ovat seuraavat:
Konenäköjärjestelmällä varustetut SCARA-robotit on varustettu yhdellä tai useammalla valosignaaligeneraattoreilla, jotka voivat olla luonnollisia valosignaaleja (esim. ympäristössä olevien esineiden heijastunut valo) tai keinovalosignaalien lähettäjiä (esim. taskulamput, laservalonlähteet). Yhtä tai useampaa anturia (esim. kameroita) käytetään vastaanottamaan heijastuneita valosignaaleja. Kameran tuottamia kuvia voidaan pitää raakakuvina, mutta anturin ei välttämättä tarvitse olla optinen sensori, vaan se voi olla ultraäänianturi.
Ominaisuuksien poimiminen suoritetaan asiaankuuluvan tiedon keräämiseksi eri lakien, algoritmien ja muiden standardien perusteella. Kuvanparannus ja kohinanvaimennus suoritetaan, minkä jälkeen poistetaan ja korjataan vikoja. Muunnetut kuvat tallennetaan ja kuvataan antamalla tarvittavat tiedot.
Kuvanhankintakorttia käytetään muuttamaan vastaanotettu kuva binäärikoodiksi, jonka tietokone voi tunnistaa jatkokäsittelyä varten. Objektintunnistusta käytetään vertaamaan poimittuja kuvan ominaisuuksia harjoitusvaiheessa tallennettuihin kuvan ominaisuuksiin. Tunnistusprosessin tulos määrää vastaavat seuraavat vaiheet. Kaikki virheet tässä vaiheessa voivat johtaa epävarmaan suorituskykyyn.
Yhteenvetona voidaan todeta, että konenäköjärjestelmillä varustetut SCARA-robotit pystyvät vastaanottamaan ja prosessoimaan visuaalista tietoa ja poimimaan oleellisia ominaisuuksia kohteen tunnistamista ja päätöksentekoa varten. Nämä ominaisuudet tekevät niistä hyödyllisiä monissa teollisissa sovelluksissa, mukaan lukien valmistus, kokoonpano ja laadunvalvonta.
