Hitsausrobotit ovat teollisuusrobotteja, jotka harjoittavat hitsausta (mukaan lukien leikkaus ja ruiskutus). Kansainvälisen standardointijärjestön (ISO) standardihitsausrobotin määritelmän mukaan teollisuusrobotti on monikäyttöinen, uudelleenohjelmoitava automaattinen ohjauslaite, jossa on kolme tai useampi ohjelmoitava akseli käytettäväksi teollisuusautomaation alalla. Eri käyttötarkoituksiin sopeutumiseksi robotin viimeisen akselin mekaaninen rajapinta on yleensä liitoslaippa, joka voidaan liittää erilaisiin työkaluihin tai päätetoimilaitteisiin. Hitsausrobotissa on hitsauspuristin tai hitsaus (leikkaus) pistooli teollisuusrobotin lopullisessa akselilaipassa, jotta se voi hitsata, leikata tai lämpösuihkuttaa. Tiedätkö siis minkä tyyppisiä hitsausrobotteja on olemassa?
Hitsausrobotit luokitellaan eri tyyppeihin käyttöjärjestelmiensä perusteella. Hydrauliset ja pneumaattiset hitsausrobotit ovat kaksi pääasiallista robottityyppiä, joita käytetään yleisesti teollisuudessa. Näiden lisäksi myös sähkökäyttöiset hitsausrobotit ovat kasvattamassa suosiotaan moottoritekniikan kehittymisen myötä.
Hydraulikäyttöiset hitsausrobotit saavat voimansa hydraulipumpusta, joka tuottaa korkeapaineista öljyä. Korkeapaineista öljyä käytetään sitten tehonlähteenä hydraulimoottorille, joka tuottaa vaaditun vääntömomentin. Hydrauliset hitsausrobotit tunnetaan korkeasta tarkkuudestaan, tarkkuudestaan ja toistettavuudestaan.
Pneumaattiset hitsausrobotit puolestaan käyttävät paineilmaa moottoreiden voimanlähteenä. Pneumaattiset käyttöjärjestelmät tunnetaan suuresta nopeudestaan ja vähäisistä huoltotarpeistaan. Ne ovat myös kustannustehokkaampia kuin hydrauliset käyttöjärjestelmät.
Sähkökäyttöiset hitsausrobotit saavat voimansa erityyppisistä sähkömoottoreista, kuten AC-moottoreista, AC-servomoottoreista ja tasavirtamoottoreista. Moottoritekniikan viimeaikainen kehitys on johtanut tehokkaampien ja luotettavampien sähkökäyttöjärjestelmien kehittämiseen. Sähkökäyttöjärjestelmät tunnetaan suuresta nopeudestaan, tarkkuudestaan ja energiatehokkuudestaan. Lisäksi niitä on helpompi huoltaa ja käyttää kuin hydraulisia tai pneumaattisia käyttöjärjestelmiä.
Yhteenvetona voidaan todeta, että hitsausrobotteja on erilaisia käyttöjärjestelmiensä perusteella. Hydrauliset hitsausrobotit tunnetaan korkeasta tarkkuudestaan, kun taas pneumaattiset hitsausrobotit ovat kustannustehokkaampia ja vaativat vähemmän huoltoa. Sähkökäyttöiset hitsausrobotit ovat saamassa suosiota suuren nopeudensa, tarkkuutensa ja tehokkuutensa ansiosta. Kaiken kaikkiaan hitsausrobotin valinta riippuu suurelta osin käyttökohteesta ja valmistusprosessin vaatimuksista.
