Axis: Kyky poimia kohde ja siirtää sitä suorassa linjassa
Kaksi akselia: Voi poimia esineen, nostaa sitä, siirtää sitä vaakasuunnassa hitaasti suoraan ja asettaa sen tai esiintyä -- X/Y-tasolla -- muuttamatta kohteen suuntaa
Kolmiakselinen: kyky poimia esine, nostaa sitä, siirtää sitä vaakasuunnassa hitaasti ja suoraan sekä asettaa tai näyttää se -- manipulaattorin ulottuville missä tahansa X-, Y-, Z-tilassa -- muuttamatta kohteen suunta
Neliakseli: Mahdollisuus poimia esine, nostaa sitä, siirtää sitä vaakasuunnassa ja asettaa tai näyttää se - X-, Y-, Z-tilassa - muuttaa kohteen suuntaa yhtä akselia pitkin (esim.
Viisi akselia: Mahdollisuus poimia kohde, nostaa sitä, siirtää sitä vaakasuunnassa ja asettaa se - X-, Y- ja Z-avaruudessa - muuttaa kohteen suuntaa kahta akselia pitkin (esimerkiksi kiertosuunta ja muuttuva OARS)
Kuusi akselia: Mahdollisuus poimia kohde, nostaa sitä, siirtää sitä vaakasuunnassa ja asettaa se -- X-, Y- ja Z-tiloihin -- muuttaaksesi kohteen suuntaa kolmea akselia pitkin ( kallistus, kallistus ja keinu).
Seitsemän akselia: kuusiakselisen nivelrobotin liikekyky, jota seuraa kyvyn lineaarinen suunta (yleensä vaakasuora liike, paikasta toiseen liikkuvan manipulaattorin liikeradalla)
