Yksi akseli: kyky poimia kohde ja siirtää sitä suorassa linjassa
Kaksi akselia: Voi poimia esineen, nostaa sitä, siirtää sitä vaakasuunnassa hitaasti suoraan ja asettaa sen tai ilmestyä - X/Y-tasolle - muuttamatta kohteen suuntaa
Kolmiakselinen: kyky poimia esine, nostaa sitä, siirtää sitä vaakasuunnassa hitaasti ja suoraan ja asettaa se tai ilmestyä - manipulaattorin ulottuville missä tahansa X-, Y-, Z-tilassa - muuttamatta kohteen suuntaa
Neliakselinen: Mahdollisuus poimia kohde, nostaa sitä, siirtää sitä vaakasuunnassa ja asettaa tai näyttää se - X-, Y-, Z-tilassa - muuttaa kohteen suuntaa yhtä akselia pitkin (esim.
Viisi akselia: Mahdollisuus poimia kohde, nostaa sitä, siirtää sitä vaakasuunnassa ja asettaa se - X-, Y-, Z-avaruudessa - muuttaa kohteen suuntaa kahta akselia pitkin (esim.
Kuusi akselia: Mahdollisuus poimia kohde, nostaa sitä, siirtää sitä vaakasuunnassa ja asettaa se - X-, Y-, Z-avaruudessa - muuttaa kohteen suuntaa kolmea akselia pitkin (kääntö, nousu ja keinu).
Seitsemänakselinen: Kuusiakselisen nivelrobotin liikekyky, jota seuraa kyvyn lineaarinen suunta (yleensä vaakasuora liike, robotin siirtäminen paikasta toiseen lentorataa pitkin)
