Mitä ohjelmistojärjestelmiä teollisuusrobotilla on? Teollisuusrobottiohjelmistolla voidaan suorittaa seuraavat toiminnot: teollisuusrobottijärjestelmän asennus, ohjelman luominen, ohjelman testaus ja ajo, automaattinen toiminta, tilan näyttö ja valvonta. Ohjelma koostuu toimintakäskystä, I/O-käskystä, numeerisesta rekisterikäskystä, siirtokäskystä ja niin edelleen. Teollisuusrobotti voi suorittaa suunnitellun työn suorittamalla nämä ohjeet rivinumeroiden järjestyksessä. Ohjelman luominen/muokkaus voidaan tehdä opettajan kautta. Ohjelma koostuu seuraavista ohjeista:
(1) Toimintokäsky: anna teollisuusrobotin siirtyä kohdeasentoon toiminta-alueella.
(2) Toimenpiteiden lisäohjeet: toimintojen erikoiskäsittely.
(3) numeerinen rekisterikäsky: numeeriseen rekisteriin tallennettu numeerinen tieto.
(4) Sijaintirekisterin käsky: paikkarekisteriin tallennetut sijaintitiedot.
(5)I/O-ohje: lähetä/vastaanota signaaleja oheislaitteilla.
(6) Siirtoohje: muuta ohjelman prosessia.
(7) Odota ohje: Anna teollisuusrobotin odottaa, ennen kuin olosuhteet määritetyn suorittamista varten
ohjelma on perustettu.
(8) Ohjelmakutsun käsky: kutsu ja suorita aliohjelma.
(9) Makrokäsky: Kutsu ja suorita ohjelma määritetyllä nimellä.
(10) Pinoamisohje: pinoaminen.
(11) Ohjelman lopetusohje: lopeta ohjelma.
(12) Huomaa ohje: lisää ohjelman huomautuksia.
(13) Muut ohjeet.