Äskettäin kansallinen keskeinen tutkimus- ja kehitysohjelma -- "Teollisuusrobottien väliohjelmiston avainteknologioiden ja sovellusalustojen tutkimus ja kehittäminen" on läpäissyt Kaiyun Liancuangin (Peking) arviointikeskuksen tiukan testin, mikä merkitsee läpimurtoa kiinalaisessa robotissa " väliohjelmisto" -tekniikkaa. Hanketta johti Jiangsu Jeri Technology Group Co., LTD., yhteistyössä Shanghai STEP Robot Co., LTD:n, Hunanin yliopiston, Shanghai Jiao Tong Universityn, Zhejiangin yliopiston, 716 Research Institute of China Shipbuilding Industry Corporationin, Yunnan Kunchuanin kanssa. Intelligent Equipment Co., LTD., Lianyungang Jeri Deep Soft Technology Co., LTD.
Nykyinen robottiohjausjärjestelmä on enimmäkseen tietosaari suljetulla arkkitehtuurilla. Teollisuusrobottien väliohjelmistoteknologian käyttäminen hajautettujen heterogeenisten resurssien integrointiin, järjestelmien kytkennän vähentämiseen ja sen ohjausjärjestelmän avoimuuden ja älykkyyden parantamiseen on teollisuusrobottiteollisuuden kehittämisen kiireellisesti ratkaistava pullonkaulaongelma.
Edellä mainittujen ongelmien ratkaisemiseksi syntyy "middleware"-tekniikka, jonka tavoitteena on kehittää palvelukeskeinen arkkitehtuuripohjainen teollisuusrobottien väliohjelmisto ja sen sovellusalustaa robottitietofyysisen järjestelmän läpinäkyvän vuorovaikutuksen ja hajautetun yhteistyön toteuttamiseksi. "Middleware"-teknologian avulla heterogeeniset useiden merkkien ja eri järjestelmien robotit voivat saavuttaa saumattoman yhteistyön eri alustojen ja järjestelmien välisessä suunnittelussa, kehittämisessä, virheenkorjauksessa ja käyttöönotossa, mikä säästää huomattavasti aikaa, joka tarvitaan tuotantolinjojen varhaiseen integrointiin ja käyttöönottoon. teollisuuskohteissa.
Samaan aikaan "väliohjelmisto"-teknologiakehyksessä on tehokas komponenttiekosysteemi, joka voi standardoida eri komponenttien käyttöliittymän ja tarjota yhteisiä algoritmikomponentteja, kuten visuaalisen käsittelyn, lentoradan suunnittelun, protokollan muuntamisen jne., helpottaakseen integrointia ja käyttöä. taustalla olevista laitevalmistajista. Lisäksi väylän suunnittelukonseptin pohjalta toteutetaan reaaliaikainen läpinäkyvä vuorovaikutus ja datan reaaliaikainen seuranta robotin tuotantoprosessissa. Kooditon koreografiapalvelu tukee robottitoimintoa, mikä vähentää huomattavasti kehittäjien ohjelmointityötä tuotantolinjan käyttöönotossa ja parantaa nopeasti tuotantolinjan älykästä tasoa ja tuotannon tehokkuutta.
Tähän "väliohjelmistoalustaan" perustuen Shanghai STEP Robot Co., LTD., Shanghai Jiao Tong University ja Zhejiangin yliopisto ottivat yhdessä käyttöön visuaalisen kokoonpanotyöaseman ja leimaustuotantolinjan toteuttaen tuotantolinjan nopean, joustavan ja kevyen koodiintegraation. asiakkaan älykkyyden ja tuotannon tehokkuuden parantaminen. Lisäksi "middleware"-tekniikkaa on otettu käyttöön myös laivojen hitsauksen, seinäkiipeilymaalauksen, AGV-älykäs pysäköinnin ja muiden yritysten, kuten Jerin ja Kunchuanin, tuotantolinjoilla. Voidaan ennustaa, että lähitulevaisuudessa "väliohjelmisto"-teknologia auttaa Kiinan valmistusta Kiinan älykkään valmistuksen harppauskehitykseen.
STEP Robotin automaattinen leimauslinja
VAIHE Visuaalinen kokoonpanotyöasema
Robotin väliohjelmistosolmun ohjausaseman laitteiden vuorovaikutuksen hallintaohjelmisto
Matalan koodin ohjelmointi perustuu linja-autopalvelukoreografiin
Perustuu robottiväliohjelmistoon
Rakenna STEP-visuaalisen kokoonpanotyöaseman digitaalinen kaksoisjärjestelmä