Kun DC-servomoottori pyörii, kun ankkurikelauselementti siirtyy haarasta harjan läpi ja tulee toiseen haaraan, Servo Motor -elementin virran suunta muuttuu. Me kutsumme elementin virran suunnanmuutosta kommutointiin. Prosessi vie hyvin lyhyen ajan, Servo Motor virran suunta muuttuu hyvin lyhyessä ajassa, ja itse kommutaatioelementillä on induktanssi, joten itse tuotettu sähkömoottorivoima on erittäin suuri, aiheuttaen kipinöitä laitteen pinnalle. harja ja kommuttori.
Tehokkain tapa parantaa DC-servomoottorin kommutointia on asentaa kommutointinapa, mutta on huomattava, että kommutointinapa on valittu oikein. Sähkömoottoreissa kommutointinavan napaisuuden tulee olla vastapäätä seuraavaa pääpolariteettia, joka kääntyy ankkuria pitkin, Servo Motor ja generaattori ovat samat. Kommutointikäämin on oltava sarjassa ankkurikäämin kanssa. Kommutointinavan magneettisen piirin tulee olla tyydyttymätön.
Lisäksi harja on valittava kohtuudella, Servo-moottorin ja harjan ja kommutaattorin pinnan välisen kosketusresistanssin tulee olla mahdollisimman suuri ja harjan kulutuskestävyyden on oltava hyvä. Sähkökemiallisia grafiittiharjoja käytetään yleensä tasavirtamoottoreissa. Metallisia jadeharjoja käytetään yleensä pienjännite- ja suurvirtamoottoreihin. Jaettu moottoriharja on erityisen vaikea kommutointiin
