Planar joint Robot, joka tunnetaan myös nimellä SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm), on eräänlainen kokoonpanoprosessissa käytetty robottikäsi. SCARA-robotissa on kolme pyörivää niveltä, joiden akselit ovat yhdensuuntaiset toistensa kanssa paikantamista ja suuntausta varten tasossa. Tällainen robottirakenne on kevyt, nopea reagointi, useita kertoja nopeampi kuin yleinen nivelrobotti. Koska se on samanlainen kuin ihmisen käsivarsi, se voi kurottautua rajalliseen tilaan ja vetäytyä sitten taaksepäin, mikä sopii liikkumiseen ja esineiden ottamiseen. Nyt SCARA-robottia on käytetty laajalti muoviteollisuudessa, autoteollisuudessa, elektroniikkateollisuudessa, lääketeollisuudessa ja elintarviketeollisuudessa sekä muilla aloilla. Sen päätehtävänä on osien siirtäminen ja kokoonpanotyöt. Sen ensimmäisellä akselilla ja toisella akselilla on pyörimisominaisuudet, kolmas ja neljäs akseli voidaan tehdä erilaisiin muotoihin työn eri tarpeiden mukaan, ja toisella on pyöritys, toisella on lineaariset liikeominaisuudet. Erityisen muotonsa vuoksi sen työskentelyalue on samanlainen kuin sektorialue.
SCARA-robotti voidaan rakentaa erikokoisina, ja yleisin toimintasäde vaihtelee 100 mm:stä 1,000 mm:iin. Tällaisten SCARA-robottien nettokantavuus vaihtelee 1 kg:sta 200 kg:aan.
SCARA-robotin kevyen ja nopean vastenopeuden ominaisuuksien mukaan on käytettävä nivelen harmonisia alennuslaakereita, joilla on pieni kitkamomentti, korkea tarkkuus, pitkäikäinen kulutuskestävyys ja muut ominaisuudet, LYBN:n tuottamat SHF-sarjan harmoniset vähennyslaakerit, SHG-sarjan harmoniset laakerit. vähennyslaakerit ja SHD-sarjan harmoniset alennuslaakerit. Soveltuu kaikentyyppisille SHF-sarjan, SHG-sarjan ja SHD-sarjan Hamagnaco Harmonic -vähentimen robottinivelen supistimen osille. Akselinivelen alennus, jota automaatioyritys käyttää SCARA-tasonivelrobotille: SHF20 harmoninen alennuslaakeri ja SHG25 harmoninen alennuslaakeri.
Suositut Tagit: ristikkäisen rullalaakerin sovelluslaukku scara-robotille, Kiina, valmistajat, toimittajat, räätälöity hinta