Johdanto

4-akselinen 400 mm varren pituus Scara Robot AR4215

Mallinro: AR4215

Ohjaustila: Jatkuva polun ohjaus

Kunto: Uusi

Robotin akseli: 4-Axis

Kantavuus: 2kg

Erittely

Malli	AR4215
Laji			SCARA
Akseleiden lukumäärä			4
Käden pituus			400mm
Akselin määritys	X-akseli	Käden pituus	200mm
		Pyörimisalue	±127 astetta
	Y-akseli	Käden pituus	200mm
		Pyörimisalue	±142 astetta
	Z-akseli	Reitti	150 mm
	R-akseli	Pyörimisalue	±360 astetta
Suurin nopeus	X-akseli		600 astetta/s
	Y-akseli		600 astetta/s
	X,Y-akselin synteesi		6.3m/s
	Z-akseli		1.3m/s
	R-akseli		1667 astetta/s
Normaali sykliaika			0.35s
Toistaa Paikannus Tarkkuus		X,Y-akseli	±0,01 mm
		Z-akseli	±0,01 mm
		R-akseli	±0.005 astetta
Nimellis/maksimi kuormitus			2kg/5kg
R-akseli sallii kuorman hitausmomentin (nimellis/maksimi)			0,005 KG/㎡
			0,035 KG/㎡
Käyttäjän signaalilinja			0.2²×16 riviä, 8 Lähtö, 6 Tulo
Käyttäjien putki			φ6 × 2 juuri
Rajan suojaus			1.Ohjelmistorajoitus 2. Mekaaninen raja (X,Y,Z-akseli)
Paino			13,3 kg

Ominaisuus ja sovellus

Helppokäyttöinen

Paras kokoonpano korkealla suorituskyvyllä

Pitkä käsivarren pituus sopii leveisiin paikkoihin

Max hyötykuorma 5kg

Nopea nopeus 0.45S sykliajalla

Suuri tarkkuus jopa ±0,01 mm

AR-sarjan robotit ovat rakenteeltaan kompakteja ja joustavia, nopeita ajonopeudeltaan, erittäin tarkkoja ja vähämeluisia. QC400A on varustettu sarjaohjaimella, verkolla ja USB:llä. Moniakselisella lineaarisella interpoloinnilla, 3D-avaruuden ympyräinterpoloinnilla, liikeradan seuraamisella, tasaisella kiihtyvyydellä ja hidastumisella, jatkuvan liikkeen liikeradan nopeuden mukautuvalla toiminnolla, spline-käyrän opettamisella, tärinänvaimennuksen ja muiden edistyneiden toimintojen avulla AR-sarjan robotit voivat täyttää SCARA-robottien erilaisia sovelluksia.

Sovellus

SCARA-robottia voidaan käyttää

1. Tietokoneen kokoaminen

2. Autojen varaosat

3. Lääketieteellinen käsittely

4. Ylös ja alas materiaali matkapuhelimen osille

5. Lävistää materiaali ylös ja alas

6. Tartu laatikkoon seurataksesi paperia

7. Ruiskuvalukone

8. Visuaalinen lajittelu

9. Hakkeen käsittely

10. Piirilevyn tunnistus