I. Mekaanisen rakenteen aiheuttama värinä voidaan jakaa kahteen tapaukseen:
1) Tyhjävärinä:
a. Moottorin pohja ei ole vahva, jäykkyys ei ole riittävä tai kiinnitys ei ole tiukka.
b. Tuulettimen siipi on vaurioitunut, mikä vahingoittaa roottorin mekaanista tasapainoa.
c. Koneen akseli on taipunut tai murtunut. Voit korjata ongelman kiinnittämällä ruuveja, vaihtamalla tuulettimen siivet tai vaihtamalla koneen akselit.
2) Jos tärinä kuormituksen jälkeen johtuu yleensä voimansiirtolaitteen viasta, voidaan todeta, että viat ovat seuraavissa osissa:
a. Hihnapyörän tai kytkimen pyöriminen on epätasapainossa.
b. Kytkimen keskiviiva on epäyhtenäinen, joten moottori ei ole samassa mekaanisen akselin kanssa.
c. Voimansiirtohihnan liitin on epätasapainossa. Se voidaan ratkaista korjaamalla siirtolaitetta sen tasapainottamiseksi.
II. Nopeusrengasongelman aiheuttama värinä:
Nopeussilmukan integraalivahvistus, nopeussilmukan suhteellinen vahvistus, kiihtyvyyden takaisinkytkentävahvistus ja muut parametrit ovat virheellisiä. Mitä suurempi vahvistus, sitä suurempi nopeus, sitä suurempi inertiavoima, sitä pienempi poikkeama ja sitä suurempi on tärinä. Pienen vahvistuksen asettaminen voi säilyttää nopeusvasteen, vähentää värinää.
III. Tasauslevyn ja servojärjestelmän servovahvistimen viasta johtuva värinä:
Moottori katkaisee äkillisesti virran ja tuottaa paljon värinää, mikä liittyy servovahvistimen BRK-liittimen ja parametrien väärään asetukseen. Kiihtyvyys- ja hidastusaikavakiota voidaan kasvattaa ja moottori voidaan käynnistää tai pysäyttää hitaasti PLC:llä ilman värinää.
IV. Kuormitushitauden aiheuttama tärinä:
Kuorman hitaus kasvaa johtuen ohjauskiskon ja johtoruuvin ongelmista. Ohjainkiskon ja johtoruuvin hitausmomentilla on suuri vaikutus servomoottorin käyttöjärjestelmän jäykkyyteen. Kiinteällä vahvistuksella mitä suurempi hitausmomentti on, mitä suurempi jäykkyys on, sitä helpommin moottorin värinä syntyy. Mitä pienempi hitausmomentti, sitä pienempi jäykkyys, sitä vaikeampi on moottorin tärinä. Vaihtamalla halkaisijaltaan pienempi ohjauskisko ja johtoruuvi vähentää hitausmomenttia ja vähentää kuorman hitausmomenttia, jotta moottori ei tärise.
V. Sähköosan aiheuttama värinä:
a. Jarru ei ole auki ja takaisinkytkentäjännite on epävakaa. Tarkista, onko jarru päällä, lisää anturivektori ohjataksesi nollaservotoimintoa ja vähennä vääntömomenttia, jotta saadaan tietty vääntömomentti värinän ratkaisemiseksi. Jos takaisinkytkentäjännite on epänormaali, tarkista ensin, liittyykö värähtelyjakso nopeuteen. Jos on, tarkista, onko karan ja karamoottorin välisessä kytkennässä vikaa ja onko kara ja AC-karamoottorin peräpäähän asennettu pulssigeneraattori vaurioituneet. Jos ei, tarkista, onko piirilevyssä vika, joka on tarkistettava tai säädettävä uudelleen.
b. Moottorin äkillinen tärinä käytön aikana johtuu useimmiten vaiheen puutteesta. Keskitytään tarkastamaan, onko sulake sulatettu vai ei, onko kytkimen kontakti hyvä, ja mittaamaan, onko sähköverkon jokaisessa vaiheessa sähköä.
