Teollisuusrobotit vaativat päätelaitteen, joka pystyy käsittelemään useita ja erilaisia osia tarkasti ja yksinkertaisesti. Robottiyksiköiden suunnittelijat kohtaavat usein haasteita epäsymmetristen putken muotoisten, pallomaisten ja kartiomaisten osien kanssa. Näiden osien muoto on kriittinen harkinnan kannalta, ja jotkut valaisinvalmistajat tarjoavat erilaisia sormenpäitä, jotka voidaan lisätä valaisimeen tiettyjen sovellusten mukaan. Kysy, voidaanko valaisin soveltua sinun sovellukseesi.
Käsiteltävien esineiden vähimmäis- ja enimmäiskoko on ratkaiseva tieto, ja muut geometriset paikat on mitattava, jotta voidaan määrittää valaisimen ihanteellinen tartunta-asento ottaen huomioon sisäiset ja ulkoiset geometriset muodot.
Riippumatta siitä, käytetäänkö työkalunvaihtajaa vai mukautuvaa kiinnitystä, on tärkeää varmistaa, että robottityökalu pystyy käsittelemään kaikkia osia oikein. Työkalunvaihtajat ovat suuria ja kalliita, mutta räätälöityjä työkaluja voidaan käyttää virtuaalisten osien työstämiseen.
Olennaista on tietää käsiteltävän osan maksimipaino ja ottaa huomioon tarttujan ja robotin hyötykuorma. Varmista lisäksi, että tarttujassa on tarvittava tartuntavoima osan käsittelemiseksi.
Myös osan materiaalikoostumus tulee olemaan tartuntaratkaisun painopiste. Valaisin pystyy käsittelemään kokoa ja painoa, mutta materiaalin tulee myös olla yhteensopiva kiinnittimen kanssa, jotta tartuntakomponentti ei vahingoita osaa. Jotkut tarttujat eivät esimerkiksi pysty käsittelemään herkkiä esineitä, kuten keramiikkaa, vahaa, ohutta metallia tai lasia, jotka ovat alttiita vaurioitumiselle. Voimaohjatut kalusteet voivat kuitenkin olla myös osa ratkaisua, jolla vähennetään adaptiivisten kiinnitysten osien herkkää pintaa.
