Teollisuuden robottiavainteknologiat sisältävät avoimen ja modulaarisen ohjausjärjestelmän arkkitehtuurin, joka käyttää hajautettua CPU-tietokonerakennetta. Järjestelmä on jaettu kahteen moduuliin: robotin liikeohjaimet, valosähköiset eristysohjauslevyt, anturien käsittelykortit ja ohjelmoinnin opetuslaatikot.
Ohjausjärjestelmien ohjelmisto on modulaarinen ja hierarkkinen, perustettu avoimen lähdekoodin reaaliaikaisen moniajokäyttöjärjestelmän pohjalta, ja siinä on kerrostettu ja modulaarinen suunnittelurakenne ohjelmistojärjestelmän avoimuuden saavuttamiseksi. Koko ohjausjärjestelmän ohjelmisto on jaettu kolmeen tasoon: laitteisto-ohjaintaso, ydinkerroksen taso ja sovellustason taso.
Robotin vikadiagnoosi ja turvallisuuden ylläpitotekniikka on avainteknologia robotin turvallisuuden varmistamisessa. Se käyttää erilaisia tietoja robotin vikojen diagnosointiin ja vastaavan huollon suorittamiseen.
Verkotettu robottiohjainteknologia on yhä tärkeämpi rooli robottituotantolinjojen kehittämisessä, kun yksittäisiä robottityöasemia vaihdetaan. Ohjaimessa on verkkotoimintoja, kuten sarjaportit, kenttäväylät ja Ethernet, joita voidaan käyttää tiedonsiirtoon robottiohjainten välillä sekä robottiohjainten ja ylempien tietokoneiden välillä. Tämä helpottaa robotin tuotantolinjojen valvontaa, diagnosointia ja hallintaa.
