10 tärkeintä faktaa ja suuntausta moottorin ohjauksen alalla:
01
Integraatio valloittaa moottorinohjausmarkkinat teknologisen kehityksen ansiosta. Erikokoiset ja eri tehotiheydet harjattomat tasavirtamoottorit (BLDC) ja kestomagneettisynkronimoottorit (PMSM) korvaavat nopeasti moottoritopologioita, kuten harjaton AC/DC ja AC-induktio.
02
Harjattomilla tasavirtamoottoreilla/kestomagneettisynkronimoottoreilla on mekaanisesti sama rakenne staattorikäämitystä lukuun ottamatta. Niiden staattorikäämitykset ovat eri geometrisia. Staattori on aina moottorin magneettia vastapäätä. Nämä moottorit tarjoavat suuren vääntömomentin pienillä nopeuksilla, joten ne sopivat ihanteellisesti servomoottorisovelluksiin.
03
Harjattomat tasavirtamoottorit ja kestomagneettisynkronimoottorit eivät tarvitse harjoja ja kommutaattoreita moottorin käyttämiseen, joten ne ovat tehokkaampia ja luotettavampia kuin harjamoottorit.
04
Harjattomat tasavirtamoottorit ja kestomagneettisynkronimoottorit käyttävät ohjelmiston ohjausalgoritmeja harjojen ja mekaanisten kommutaattorien sijaan moottoreiden ohjaamiseen.
05
Harjattoman tasavirtamoottorin ja kestomagneettisynkronisen moottorin mekaaninen rakenne on hyvin yksinkertainen. Moottorin pyörimättömässä staattorissa on sähkömagneettinen käämi. Roottori on valmistettu kestomagneettijärjestelmästä. Staattori voi olla sisällä tai ulkopuolella ja se on aina magneetin vastakkaisella puolella. Mutta staattori on aina kiinteä osa, ja roottori on aina liikkuva (pyörivä) osa.
06
Harjattomissa tasavirtamoottoreissa voi olla 1, 2, 3, 4 tai 5 vaihetta. Niillä voi olla eri nimet ja ajoalgoritmit, mutta ne ovat kaikki pohjimmiltaan harjattomia.
07
Joissakin harjattomissa tasavirtamoottoreissa on anturit, jotka auttavat määrittämään roottorin asennon. Ohjelmiston ohjausalgoritmit käyttävät näitä antureita (Hall-antureita tai koodereita) auttamaan moottorin suunnanvaihtoa tai moottorin pyörimistä. Näitä harjattomia DC-moottoreita antureilla tarvitaan, kun sovellukset vaativat käynnistystä suurilla kuormilla.
08
Jos harjattomassa tasavirtamoottorissa ei ole anturia roottorin asennon määrittämiseksi, käytetään matemaattista mallia. Nämä matemaattiset mallit edustavat sensorittomia algoritmeja. Anturittomassa algoritmissa moottori on anturi.
09
Harjattomilla tasavirtamoottoreilla ja kestomagneettisynkronimoottoreilla on joitakin tärkeitä järjestelmäetuja harjattomiin moottoreihin verrattuna. He pystyvät käyttämään moottoreita käyttämällä elektronisia kommutointijärjestelmiä, mikä voi johtaa 20–30 prosentin energiatehokkuuden parannuksiin.
10
Monet tuotteet vaativat nykyään vaihtelevia moottorinopeuksia. Nämä moottorit vaativat pulssinleveysmodulaation (PWM) moottorin nopeuden muuttamiseksi. Pulssinleveysmodulaatio mahdollistaa moottorin nopeuden ja vääntömomentin tarkan ohjauksen, mikä mahdollistaa nopeuden muuttamisen.
