Kaksiakselinen kone sisältää kaksi työakselia: X-akselin ja Y-akselin. Normaalisti Harjakone X-akseli säätelee pöydän vasenta ja oikeaa liikettä ja Y-akseli ohjaa pöydän liikkumista eteen- ja taaksepäin. Tavallisesti kaksiakselisia koneita käytetään litteiden muoviharjojen, muovisten pyykinharjojen, Brush Machine tai muiden pienten litteiden teollisuusharjojen valmistukseen.
Kolmiakselinen kone sisältää kolme työakselia: X-akseli, Y-akseli ja Z-akseli. Yleisesti ottaen X-akseli ohjaa pöydän vasemman ja oikean liikkeen suuntaa, Y-akseli ohjaa pöydän eteen- ja taaksepäin liikettä ja Z-akseli säätelee pöydän pyörimistä. Harjatyypistä riippuen, Brush Machine Y- ja Z-akselit voidaan kuitenkin myös suunnitella ohjaamaan pöydän pyörimistä tai heilumisliikettä. Yleisesti käytettyjä kolmiakselisia koneita ovat: kaareva wc-harjan istutuskone, pieni pyöreä rullaharjaporausistutuskone, kiekkoharjan istutuskone ja niin edelleen.
Neliakselinen kone sisältää neljä työakselia: X-akselin, Y-akselin, Z-akselin, H-akselin, ja niiden työiskua ja kääntosuuntaa voidaan mukauttaa tarpeen mukaan. Neliakselisia koneita käytetään yleisesti kaarevien harjojen, kulmareikillä varustettujen muovisien luiden ja pallomaisten wc-harjojen valmistukseen.
Viiden akselin kone sisältää viisi työskentelyakselia: X-akseli, Y-akseli, Z-akseli, H-akseli ja A-akseli. Se johtuu myös siitä, että työskenteleviä akseleita on viisi, viiden akselin kone on erittäin joustava, Brush Machine ja pystyy tekemään melkein minkä tahansa harjatyylin nimellismäärityksissä, kuten: tasainen harja, kaareva harja, kaareva harja, palloharja jne. , ennakkoedellytys on, että kiinnittimiä on riittävästi. Tai työpenkki voidaan vaihtaa tarpeen mukaan. Useimmissa tapauksissa Brush Machine -laitteen viiden akselin koneita käytetään puisten luiden, muoviharjojen, pallomaisten seinäharjojen, ananaspään wc-harjojen, jääkiekko-wc-harjojen jne. Valmistukseen.