AC-servomoottori on kaksivaiheinen AC-asynkroninen moottori. Sen staattori on varustettu kahdella 90 °: n etäisyydellä sijaitsevalla käämityksellä: virityskäämi ja ohjauskäämi. Yksi on virityskäämi Rf, Servo Motor, joka on aina kytketty vaihtojännitteeseen Uf; toinen on ohjauskäämi L, servomoottori, joka on kytketty ohjaussignaalin jännitteeseen Uc. Siksi AC-servomoottoria kutsutaan myös kahdeksi servomoottoriksi.
Virityskäämi on kytketty sarjaan kondensaattorin C kanssa kaksivaiheisen pyörivän magneettikentän muodostamiseksi. Kondensaattorin koon oikea valinta voi tehdä molemmissa käämeissä virtaavan virran vaihe-eron lähelle 90 °, Servo Motor luo siten vaadittavan pyörivän magneettikentän.
Virityskäämi on kiinteästi kytketty virtalähteeseen. Kun ohjausjännite on nolla, moottorilla ei ole käynnistysmomenttia eikä roottori pyöri. Jos ohjausjännite ohjataan ohjauskäämiin ja viritysvirta. Kun se eroaa ohjauskäämin virrasta, Servo Motor muodostaa kaksivaiheisen pyörivän magneettikentän. Pyörivän magneettikentän vaikutuksesta roottori pyörii.