Teollisuusrobottien valmistuksessa on yleensä tarpeen varustaa omien suorituskykyominaisuuksien lisäksi oheislaitteita, kuten työkappaleen pyörityspöytä, työkappaleen liikuttelupöytä jne. Näiden liikkeen ja asennon ohjaus oheislaitteet on sovitettava teollisuusrobotin kanssa ja vaadittava vastaava tarkkuus. Yleensä robotin liikeakseli voidaan jakaa robotin akseliin, perusakseliin ja työkaluakseliin sen toiminnan mukaan. Perusakselia ja työkaluakselia kutsutaan yhteisesti ulkoiseksi akseliksi.
Kuusiakselista teollisuusrobottia käytetään yleisesti kuuden yhteisen teollisuusrobotin, kuuden akselin mekaanisen varren, kuuden nivelmanipulaattorin, kuuden akselin mekaanisen varren, robottivarren ja niin edelleen tuotannossa sen nimi, teollisuusrobotti viittaa yleensä neljään akseliin, viisi akselia , kuusiakselinen manipulaattori. Jokaisen robotin yhteisrakenne on erilainen, seuraava ADTECHin kuusiakselisen robotin valmistajan toimittaja selittää sinulle, mitkä kuusiakselisen robotin kuusi akselia on ja mikä on kunkin akselin rooli?
Ensimmäisen akselin rungon pyörimisakseli, se on alustaa yhdistävä osa, on teollisuusrobotti, jolla on suurempi akseli, voi pyöriä liikkeen ympäri, kuten mylly, se kantaa koko robotin painon ja robotin ympärillä. suuren heilahtelun taso.
Toinen akseli päävarren heilahdus edestakaisin akseli on ydin liitos asema robotin osia, jotka yhdistävät käyttöä ylemmän ja alemman, ohjata robotin heilahdus edestakaisin, tärkeä akseli.
Kolmen akselin kolmas akseli on akseli, jolla ohjataan robotin heilahtelua edestakaisin. Kolmella akselilla ja kahdella akselilla on samanlaiset toimintatoiminnot, jotka ohjaavat myös robotin keinumistoimintoa lastaamisessa ja purkamisessa. Kolmen akselin asennon vaikutus on suhteellisen pieni, mutta tämä on myös kuuden akselin robotin käsivarren jänneväli.
Neljäs akseli on teollisuusrobotin putken akselin aseman osa, joka voi pyöriä vapaasti. Se on sylinterin pyörimistä, jota rajoittaa vain sisällä oleva kaapeli. Neljäs akseli on akseli, joka ohjaa olkavarren 180 asteen vapaata pyörimistä, mikä vastaa ihmisen kyynärvartta.
Viides akseli on erittäin tärkeä, kun melkein säädät asentoa, sinun täytyy paikantaa tarkasti tuotteeseen, on käytettävä viidettä akselia, tämä asento on melkoinen ihmisen käsivarren rannenivel, voi liikkua ylös ja alas pieni valikoima, on tuotteen tarttua voi tehdä tuotteen tai kiinteän työkalun kääntää toimintaa.
Kuudes akseli päättyy kiertoakseliin, on nivelen hienosäätöasennon takana; Kun olet sijoittanut tuotteen viidennen akselin, sinun on tehtävä pieniä muutoksia kuudenteen akseliin, joka vastaa kääntöpöytää, joka voi pyöriä 360 astetta vaakasuunnassa. Voidaan sijoittaa tarkemmin tuotteeseen.