Servomoottori on moottori, joka ohjaa servojärjestelmän mekaanisten komponenttien toimintaa. Se on epäsuora säädettävä nopeuslaite, joka tukee moottoria. Tänään ymmärrämme suurimman eron servomoottorin ja askelmoottorin välillä. Vain syvällä servomoottorin ja askelmoottorin ymmärtämisellä voimme paremmin valita erilaisiin työolosuhteisiin sopivan teollisuusympäristön. Puhutaanpa nyt servomoottorista ja askelmoottorista, mitkä ovat suurimmat erot?
Ensin ymmärtääksesi servomoottorin ja askelmoottorin sisäisen rakenteen:
1. Erilaiset matalataajuiset ominaisuudet
Askelmoottori on altis matalataajuiselle tärinälle alhaisella nopeudella. Tärinätaajuus liittyy kuormitukseen ja ajokykyyn. Yleisesti katsotaan, että värähtelytaajuus on puolet kuormittamattoman moottorin lähtötaajuudesta. Tämä matalataajuinen tärinäilmiö määräytyy askelmoottorin toimintaperiaatteen mukaan, mikä on erittäin haitallista koneen normaalille toiminnalle. Alhaisella nopeudella toimivan askelmoottorin tulisi yleensä käyttää vaimennustekniikkaa, kuten vaimentimella varustetussa moottorissa tai iskunvaimentimella varustetussa moottorissa, jotta voidaan voittaa matalataajuinen tärinäilmiö.
Ac-servomoottori käy erittäin tasaisesti, ei tärinää alhaisella nopeudella. Järjestelmässä on resonanssin vaimennustoiminto, joka voi ratkaista riittämättömän mekaanisen jäykkyyden ongelman. Samalla järjestelmässä on myös taajuusresoluutiotoiminto (FFT), jonka avulla voidaan havaita koneen resonanssipiste, jonka avulla järjestelmää on helppo säätää.
2, erilainen ylikuormituskapasiteetti
Askelmoottoreilla ei yleensä ole ylikuormituskykyä. AC-servomoottori vahvalla ylikuormituskyvyllä. Esimerkkinä Panasonicin AC-servojärjestelmällä on nopeuden ylikuormituksen ja vääntömomentin ylikuormituksen ominaisuudet. Sen suurin vääntömomentti on kolme kertaa nimellisvääntömomentti, jolla voidaan voittaa käynnistyksen yhteydessä inertiakuorman synnyttämä vääntömomentti. Askelmoottori, koska tällaista ylikuormituskapasiteettia ei ole, tämän hitausmomentin voittamiseksi moottoria valittaessa on usein valittava suurempi vääntömomentti, ja normaalikäytössä moottori ei tarvitse niin suurta vääntömomenttia, tulee hukkaa. vääntömomentin ilmiö.
3, eri nopeusvasteen suorituskyky
Askelmoottorin kiihtyminen levosta työnopeuteen kestää 200–400 millisekuntia (tyypillisesti muutama sata kierrosta minuutissa). Panasonicin MSMA 400 W AC servomoottorin esimerkkinä AC-servojärjestelmä kiihtyy levosta 3000 RPM:n nimellisnopeuteen muutamassa millisekunnissa, jota voidaan käyttää nopeaa käynnistystä ja pysäytystä vaativissa ohjaustilanteissa.
4, erilainen toimintakyky
Askelmoottorin ohjaus ottaa käyttöön avoimen silmukan ohjauksen, joka on helppo menettää askel tai lohko, kun käynnistystaajuus on liian korkea tai kuorma on liian suuri, ja se on helppo ylittää, kun nopeus on liian korkea. Siksi nousu- ja laskunopeuden ongelmaa tulisi käsitellä hyvin moottorin ohjaustarkkuuden varmistamiseksi. AC-servokäyttöjärjestelmässä suljetun silmukan ohjaus voi kerätä suoraan moottorin kooderin takaisinkytkentäsignaalin ja muodostaa asentorenkaan ja nopeusrenkaan sisällä, yleensä askelmoottorissa ei ole askel- tai ylitysilmiötä, ja ohjaus suorituskyky on luotettavampi.
5, erilainen ohjaustarkkuus
Kaksivaiheisen hybridiaskelmoottorin askelkulma on yleensä 3,6 astetta, 1,8 astetta; Viisivaiheisen hybridiaskelmoottorin askelkulma on yleensä 0,72 astetta ja 0,36 astetta . On myös joitain korkean suorituskyvyn askelmoottoreita pienemmällä askelkulmalla. Askelkulmaksi voidaan asettaa 1,8 astetta, 0,9 astetta, 0,72 astetta, 0,36 astetta, 0,18 astetta, {{21} }.09 astetta , 0.072 astetta , 0,036 astetta ja 0,036 astetta ja on yhteensopiva Siton tuottaman askelkulman kanssa.
Moottorin akselin takana oleva pyörivä anturi varmistaa AC-servomoottorin ohjaustarkkuuden. Panasonicin täysdigitaalisessa AC-servomoottorissa 2500 langan vakiokooderilla varustetun moottorin pulssivastaava on 360 astetta /10000=0,036 astetta ohjaimissa käytetyn nelitaajuisen tekniikan ansiosta. Jos moottorissa on 17-bittikooderi, jokainen taajuusmuuttaja vastaanottaa 217=131072 pulssimoottorin kierrosta, eli sen pulssiekvivalentti on 360 astetta /131072=9,89 sekuntia. Eli 1/655 askelkulma, joka vastaa 1,8 asteen askelmoottorin pulssia.
Yllä olevan analyysin avulla huomaamme, että AC-servojärjestelmä on monin tavoin parempi kuin askelmoottori. Askelmoottoria käytetään kuitenkin usein suoritusmoottorina joissakin tilanteissa, joissa vaatimukset ovat alhaiset. Siksi teollisuuden ohjausjärjestelmän suunnittelussa ohjausvaatimukset, kustannukset ja muut tekijät on otettava kattavasti huomioon sopivan servo-ohjausjärjestelmän valinnassa.