Shanghain talous- ja tietotekniikan tutkimuskeskus järjesti 16. maaliskuuta Shanghai STEP Robot Co.:n toteuttaman Shanghain teollisuuden vahvan perustan 2019 erikoisprojektin "Centralized Robot Intelligent Servo Driver" hyväksymiskokouksen. OY. Asiantuntijaryhmä hyväksyi yksimielisesti Shanghain STEP-robotin "keskitetty robotti älykäs servoohjain" -projektin. Hankkeella on saatu valmiiksi hankesopimuksessa määrätyt sisällöt, saavutettu hankkeen toteutustavoitteet ja arviointiindikaattorit sekä ollut tärkeä rooli kotirobottien älykkään prosessin tukemisessa.
Shi Wenlu, Shanghain talous- ja tietotekniikan komission teknisen kehityksen osaston apulaisjohtaja, Jiadingin alueen talouskomission teknisen kehityksen osaston johtaja Dai Xiujun osallistui kokoukseen.
Keskitetty robotin älykäs servojärjestelmä on moniakselinen ohjausjärjestelmä, joka yhdistää servokäyttötekniikan ja robotin ohjaustekniikan.
Keskitetyn käyttöohjauksen ansiosta yhteysongelmat poistetaan ja signaalihäiriöt vältetään, mikä voi parantaa huomattavasti robotin integraatioastetta. Integroimalla käyttöjärjestelmä robotin alustaan tai runkoon säästää raskaita kaapeleita, alentaa kustannuksia ja pienentää ulkoisia liitäntöjä, mikä parantaa robottijärjestelmän luotettavuutta. Verrattuna perinteiseen robottiohjaimeen ja servoohjaimen yhdistelmäjärjestelmään, sillä on edut alhaiset kustannukset, korkea integraatio ja korkea suorituskyky.
Tässä projektissa on tehty kattava tutkimus keskitettyjen robottien älykkäiden servoajureiden modulaarisista, älykkäistä ja energiaa säästävistä teknologioista. Kaikki kehitettyjen keskitettyjen robottien älykkäiden servoajureiden tekniset indikaattorit ovat saavuttaneet tai ylittäneet tuontimerkkien tiedot. Kiinan tiedeakatemian Shanghain tiede- ja teknologia-innovaatiokonsultointikeskuksen tutkimuksen ja haun avulla tässä projektissa käytetty STEP-teollisuusrobotin integroitu tekniikka on saavuttanut kansainvälisen edistyneen tason ja edistänyt kotimaisten robottien korkeaa tehotiheyttä, älykkyyttä ja turvallisuustasoa. täydellinen kone.
Ωm-N1-sarjan robotti 4-akselilla integroitu servo
Hankkeen rakentamisen aikana haettiin yhteensä 21 patenttia, joista 12 keksintöpatenttia ja 2 julkaisua. STEP-keskitettyjen robottien älykkäiden servoajureiden teknologian toteuttaminen ja hallitseminen edistää kotimaisten valmistajien erilaistumista, kustannusten alentamista ja kilpailua ulkomaisten merkkien kanssa. Samalla se voi myös tuoda lisävaikutusta kotimaisten robottien ja muiden automaatiotuotteiden markkinaosuuden kasvattamiseen.
Hankkeen tulosten soveltaminen on parantanut robotin ohjausjärjestelmän, servojärjestelmän, ohjelmistojärjestelmän ja muiden keskeisten komponenttien teknistä tasoa sekä edistänyt alku- ja loppupään teollisuusketjun voimakasta kehitystä. Keskitetyn robotin älykkään servoohjaimen erinomaisen suorituskyvyn perusteella robotin rungon tarkkuus ja rytmi on parantunut huomattavasti, joten robotin käyttö yksinkertaisesta käsittelystä, lastaamisesta ja purkamisesta kaarihitsaukseen, ruiskutukseen, kokoonpanoon ja muuhun huippuluokan sovelluksia, jotka luovat vankan perustan robottisovellusten räjähdysmäiselle kasvulle.
Projektitutkimuksen ja -kehityksen menestys auttaa parantamaan kotimaisten teollisuusrobottien käyttäjien tunnistamista, murtamaan ulkomaisten korkean suorituskyvyn robottien monopoliaseman, edistämään kotimaisten laitteiden ja automaatiotason parantamista sekä näyttämään positiivisen sovelluksen esittelyvaikutuksen.